基本安全消息

概念定义

基本安全消息（BSM）是装有DSRC终端的车辆和路侧设施向外广播的状态消息，用于描述发送主体自身的位置与运动状态，包括精确位置、行驶方向、速度等数据。车辆与路侧设施既是消息的发送主体，也是状态数据所描述的对象。

工作原理

车辆或路侧设施通过DSRC终端周期性地对外广播BSM，广播频率为每秒10次以上。发送主体的位置或行驶状态发生变化时，消息内容随之更新，使每次广播携带相应时点的位置、方向和速度等信息。

BSM持续广播并更新状态数据。其中，位置数据表示发送主体所在地点，行驶方向表示移动朝向，速度表示移动快慢，从而反映发送主体不断变化的位置及运动状态。

技术构成

BSM的基本技术构成包括发送主体、DSRC终端、广播过程和状态数据。发送主体包括车辆及路侧设施；DSRC终端负责将消息向外广播；广播过程按照每秒10次以上的频率重复进行；状态数据由精确位置、行驶方向、速度等内容组成。

发送主体提供自身状态，消息将相关状态组织为可广播的数据内容，DSRC终端负责持续对外传送。随着位置和运动状态改变，后续广播中的相应数据也会更新。

应用场景

BSM适用于装有DSRC终端的车辆和路侧设施进行状态信息广播。车辆在移动过程中可持续发送自身精确位置、行驶方向和速度；路侧设施也可通过所配备的DSRC终端向外广播自身相关信息。BSM以统一消息形式周期性传送发送主体的位置与运动信息。