漫游找车位

概念定义

漫游找车位是一项将寻找空车位与自主泊车衔接起来的汽车技术。车辆沿路线自动漫游，在行进过程中寻找空车位，并在找到空车位后自主泊入。

工作原理

该技术的运行流程由路线漫游、寻找空车位和自主泊入三个连续环节组成。车辆先沿路线自动行进，同时执行空车位寻找任务；找到可用于泊车的空车位后，流程由寻找阶段转入泊车阶段，由车辆自主完成泊入。

漫游与泊车在同一流程中衔接，使车辆的自动化操作不只覆盖泊入动作，也覆盖泊车前沿路线寻找空车位的过程。“漫游”描述车辆沿路线寻找车位的运行方式，“自主泊入”则描述找到空车位后的泊车动作。

技术构成

从功能流程来看，漫游找车位包含沿路线自动漫游、空车位寻找及自主泊入三项核心功能。路线漫游负责车辆在寻找阶段的移动，空车位寻找负责确定泊车目标，自主泊入负责将车辆停入已经找到的空车位。三项功能依次配合，形成从找位到泊入的连续操作链。

应用场景

漫游找车位适用于车辆需要沿路线寻找空车位，并在找到车位后继续完成泊车的场景。其功能范围同时涵盖寻找与泊入两个阶段，区别于仅在车位已经确定后执行泊入动作的单一泊车流程。