自动泊车入位

概念定义

自动泊车入位（Park Assist Vision）是一项泊车辅助技术。系统在泊车过程中自主执行转向动作，驾驶员主要负责控制油门、制动和换挡。其核心是把方向盘操作交由系统完成，同时保留驾驶员对车辆行驶和系统启停的控制权。

在这种工作模式下，系统与驾驶员各自承担不同任务：系统控制车辆的转向轨迹，驾驶员则通过油门和制动调节车辆移动，并按泊车过程切换挡位。驾驶员可以随时接管方向盘；接管后，系统停止自动转向作用。

工作原理

自动泊车入位启动后，系统自主进行方向盘转动，以完成车辆进入泊车位所需的转向过程。车辆是否前进、后退或停止，仍由驾驶员通过挡位、油门和制动控制。这样的控制方式减少了驾驶员在泊车时反复修正方向盘的操作，但并未取消驾驶员对车辆移动状态的控制。

系统的接管机制直接作用于转向控制。驾驶员在泊车过程中转动方向盘即可取回转向操作，并终止系统的自动转向。该机制使驾驶员能够在泊车环境发生变化，或认为车辆路线需要人工修正时立即介入。

技术构成与控制分工

从功能构成看，自动泊车入位包含自动转向、驾驶员操作和安全介入三个部分。自动转向部分负责方向盘运动；驾驶员操作部分包括油门、制动和换挡；安全介入部分则可与车辆的电子稳定程序（ESP）配合。

车辆驶出泊车位时，ESP系统可参与控制。当驶出速度大于7km/h，系统会实施减速制动；探测到障碍物时，系统会将车辆制动至静止。驶出车位的制动介入与泊车入位时的转向辅助属于不同控制环节：前者限制车辆运动并应对障碍物，后者负责转向操作。

应用场景

这项技术主要用于车辆进入泊车位，也可延伸至驶出泊车位的辅助过程。其适用操作包括系统控制方向盘完成入位、驾驶员控制车辆前后移动，以及在需要时人工接管转向。大众Touran是该技术的实际应用车型之一。

技术演进

自动泊车功能已从单纯的自动转向扩展至更简化的启动和入位操作。2026年，广汽丰田铂智3X搭载地平线征程6B芯片，并提供智能泊车一键入位功能。同年5月，比亚迪发布“泊车无感唤起”和“灵动泊车”两项自动泊车相关功能；7月，广汽传祺2027款向往S7 PHEV升级支持一键智能泊车。这些应用体现了自动泊车功能在唤起方式、操作流程和车辆搭载范围方面的延伸。