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Sunbeam Rapier是Rootes Group于1955年至1976年生产的汽车，悬挂Sunbeam品牌。车系发展可分为两个主要阶段：早期“Series”系列经历多次修订，后期则是1967年至1976年生产、归入Rootes“Arrow”产品系列的快背车型。
Rapier于1955年10月在伦敦车展发布，是Rootes旗下“Audax”轻型汽车家族中最早亮相的车型，发布时间早于1956年推出的Hillman Minx和Singer Gazelle同平台车型。初期Rapier采用四座、双门硬顶轿跑车形式；“Series I”名称是在Series II面世后用于区分首批车型。它与当时的Sunbeam Mark III并非同一车型，但后来承担了取代后者的角色。
首代车型由Rootes内部主导开发，造型工作交由Raymond Loewy Associates负责，设计明显受到1953年Studebaker Starliner及其后续Hawk车型影响。Rapier因此兼具当时英国轻型汽车的机械基础与美式双门轿跑车的视觉元素。
Series I提供符合1950年代潮流的双色车身搭配，采用方向盘柱式换挡，并把双色袋鼠皮内饰及Laycock de Normanville超速挡列为标准装备。英国市场可选乙烯基内饰，部分出口市场则以乙烯基内饰作为标准配置。其车身由Pressed Steel制造，随后运往伦敦北部的Thrupp & Maberly进行喷漆与内饰装配，最后再送到考文垂附近Ryton-on-Dunsmore的Rootes工厂安装发动机、变速箱及底盘部件。这套多地点生产流程一直延续至1963年后期Series IV推出前后。
早期Series I搭载1,390 cc发动机，基础结构与Hillman Minx所用机型相近，但压缩比由7:1提高至8:1，并使用Zenith DIF 36化油器及重新设计的进、排气歧管，最大输出为62.5 bhp（47 kW）/5,000 rpm。四速手动变速箱带有第三挡和第四挡超速功能，并作为标准装备提供。
Rootes竞赛部门把国际拉力赛经验用于量产车型。自1956年10月起，Rapier换装改良后的R67发动机，以两具Zenith 36 WIP化油器和新进气歧管取代原有Stromberg化油器，最大输出提高至67.5 bhp（50 kW）/5,000 rpm。升级后的0至60 mph加速时间缩短接近1秒，最高车速增加约3 mph（5 km/h）。
英国《The Motor》于1957年测试双化油器版本，测得最高车速85.7 mph（138 km/h）、0至60 mph（97 km/h）加速20.9秒，耗油量为30.5英里/英制加仑，折合约9.3 L/100 km。Peter Harper驾驶Rapier在1958年蒙特卡洛拉力赛取得第五名。Series I累计生产7,477辆，并于1958年随Series II推出而停产。
Series II于1958年2月6日发布，车身形式扩展至硬顶和敞篷两种。Rootes安排九辆新车在当年蒙特卡洛拉力赛结束后供媒体试驾，使新一代车型继续与品牌的拉力赛活动形成联系。
外观方面，Series II重新采用Sunbeam传统水箱护罩，但造型变得更矮、更宽，两侧加入水平副格栅。Series I车身下半部的双色处理被取消，改以一道与车顶同色、贯穿车身侧面的宽饰带；后翼子板上突出的尾鳍则是最明显的识别特征。车厢基本布局变化不大，但换挡机构由方向盘柱式改为地台式，这项设计源自厂队Series I拉力赛车。
版本装备也有所调整。Series I原本标配的皮革内饰改为乙烯基材质，超速挡则由标准装备改为额外付费选项。动力方面，Series II采用被称为“Rallymaster”的1,494 cc发动机，配合8.5:1压缩比以及尺寸更大的进、排气门，最大输出达到73 bhp（54 kW）/5,200 rpm。《Autocar》给出的最高车速为91 mph（146 km/h），0至60 mph（97 km/h）加速时间为20.2秒。
底盘改良同样吸收竞赛经验，包括加大前制动器，以及以循环球式转向器取代Series I的蜗杆螺母式机构。Series II在1959年由Series III接替，硬顶与敞篷版本合计生产15,151辆。
Series III于1959年9月推出。车身基本轮廓得以保留，但多项细节共同改变了视觉效果。两侧副格栅的水平饰条由三道增至四道；行李厢盖的车牌凹槽及边框由方形改为长方形；车侧饰带变得更窄、位置更低，并在后端加入Rapier字样。
车身结构细节也经过调整。较薄的挡风玻璃支柱与降低的前围线令挡风玻璃面积增加20%。车厢内的座椅和内饰板重新设计，采用单色乙烯基包覆并搭配对比色滚边；脚部空间首次把深绒地毯列为标准配置，取代早期车型使用的橡胶垫。这些变化显示Rapier的升级方向已从单纯增加动力，扩展至视野、用料与座舱观感。
早期Series家族其后继续出现Series IIIA、Series IV及Series V等修订名称。1967年，Rapier进入第二个主要发展阶段，转为Rootes“Arrow”系列中的快背轿跑车，并持续生产至1976年。车系因此形成两种鲜明形态：前期以Audax基础的双门硬顶及敞篷车型为主，后期则以快背车身代表Rapier的产品身份。整个车系从1955年延续21年，动力升级、竞赛经验转化和车身形式变化构成其主要发展脉络。
