TSR

TSR（Traffic Sign Recognition，交通标志识别系统）是现代高级辅助驾驶系统（ADAS）及自动驾驶汽车中不可或缺的视觉感知功能。作为车辆的“电子眼”，TSR 旨在实时捕捉并识别道路沿途及上空设置的各种道路交通标志（如限速标志、解除限速标志、禁止超车标志、单行道、红绿灯路口提示及行人过街标志等），并在车内仪表盘或抬头显示（HUD）上进行直观清晰的图形化显示，提醒驾驶员遵守交通规则，或配合自适应巡航系统（ACC）自动调整车辆行驶速度。

核心技术架构与工作原理

TSR 系统的技术架构主要由前向高清广角摄像头、车载智能驾驶域控制器以及深度学习图像识别算法库构成： 

前向视觉图像采集与ROI区域截取（Forward Visual Image Capture and ROI Region Extraction）： 

车辆在行驶过程中，安装在风挡玻璃内侧的高清摄像头以高帧率持续拍摄前方道路的动态影像。图像信号传输至域控制器后，系统通过机器视觉算法迅速对画面进行预处理，精准框选出可能存在交通标志的兴趣区域（Region of Interest, ROI），有效过滤掉天空、地面及路边无关建筑的干扰。 

深度学习目标分类与限速信息联动（Deep Learning Object Classification and Speed Limit Information Linking）： 

系统利用预先训练好的卷积神经网络（CNN）模型，对截取到的交通标志图像进行特征提取、几何校正和精准分类。一旦识别出特定的限速数值（如“限速 80”），控制系统会立即将该信息解析并在仪表盘点亮标志，部分智能车型还会直接将此数据与智能限速巡航（ISL）打通，提示驾驶员一键或自动将巡航车速调整至当前路段的法定上限。

安全规范与物理限制

严禁在遭遇极端天气、视线严重受阻（如暴雨、大雾、漫天大雪、严重眩光的逆光环境）或交通标志本身被大面积遮挡、污损、涂鸦的情况下，盲目依赖 TSR 系统获取准确的限速信息（Prohibiting Blindly Relying on TSR Under Severe Weather, Low Visibility, or Obscured Signs）：

视觉 TSR 高度依赖摄像头的清晰视野。严禁在标志牌被树枝遮挡或夜间照明极差时盲目相信车辆的自动降速提示，驾驶员必须时刻以路边真实的实体交通物理标牌和交规为准，防止因系统漏识别或误识别超速违法。

严禁在临时施工路段、车载高精地图与现场临时限速标志发生冲突时，放任 TSR 或自动辅助驾驶系统强行维持原高速巡航状态（Prohibiting Allowing TSR to Maintain High-Speed Cruise When Conflicting with Temporary Construction Signs）： 

面对临时增设的移动施工限速牌或复杂的道路改道标志，算法有时会出现识别延迟或置信度不足。严禁在施工路段甩手不管，驾驶员必须保持高度警惕并随时准备接管车辆，防止因系统未能及时降速而引发追尾或碰撞施工区域的重大安全事故。