辅助驾驶系统

概念定义

辅助驾驶系统通常称为高级驾驶辅助系统，英文为 Advanced Driver Assistance System，简称 ADAS。它是一类通过车载传感器感知车辆周围环境，并对收集的数据进行辨识、侦测、追踪、运算与分析的主动安全技术。系统可结合导航仪地图数据，帮助驾驶者提前察觉可能发生的危险，也可用于提升驾驶过程的安全性与舒适性。

工作原理

辅助驾驶系统在车辆行驶过程中持续感应周围环境，收集与静态物体、动态物体有关的数据。系统随后对目标进行辨识、侦测和追踪，并将环境感知结果与导航仪地图数据结合，通过运算与分析判断车辆周围的行驶状况及潜在危险。

系统的处理结果可用于向驾驶者提供预警，或支持车辆执行相应的运动控制。在避障场景中，环境感知负责发现和追踪障碍物，系统分析则用于支持障碍应对。处于部分驾驶自动化级别时，系统可以同时执行横向转向控制和纵向加减速控制，但驾驶员必须持续监控驾驶环境，并随时准备接管车辆。

技术构成

辅助驾驶系统主要由环境感知、数据处理与分析、地图数据结合、驾驶提示或车辆控制等环节构成。车载传感器承担周围环境信息采集；目标辨识、侦测与追踪功能处理静态和动态物体信息；系统运算模块综合感知结果与导航仪地图数据；最终输出可表现为危险提示，也可用于转向、加速和减速等车辆运动控制。

这些环节共同形成从环境感知到风险判断，再到驾驶者提醒或车辆控制的工作流程。不同功能可侧重单一方向的辅助，也可组合横向与纵向控制。

自动化级别

按照国际自动机工程师学会（SAE）的定义，市场上的辅助驾驶系统主要涵盖 L1 驾驶员辅助和 L2 部分驾驶自动化。L2 系统能够同时执行横向和纵向车辆运动控制，其运行仍以驾驶员持续监控及随时接管为前提。

应用场景

辅助驾驶系统可应用于车辆环境感知、危险预警、障碍识别与应对，以及转向和车速控制。常见功能包括自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助（LKA）和自动紧急制动（AEB）。防抱死制动系统（ABS）与电子稳定控制系统（ESC）则属于辅助驾驶技术演进中的基础安全功能。

技术演进

自21世纪初以来，辅助驾驶技术从防抱死制动系统、电子稳定控制系统等基础安全功能持续发展。进入2010年代中后期，自适应巡航控制、车道保持辅助和自动紧急制动等功能逐渐普及，系统能力也由单项安全辅助扩展至环境感知、目标追踪以及横向与纵向运动控制的协同。