WEWA架构

概念定义

WEWA架构是华为乾崑智驾（HUAWEI ADS）研发的面向未来自动驾驶技术架构，由云端世界引擎（WE）与车端世界行为模型（WA）两部分组成。该架构采用生成式端到端技术路线，通过云端场景生成能力与车端感知、行为处理能力协同，增强智能驾驶系统对极端场景和长尾场景的适配。

2025年4月22日，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志在乾崑智能技术大会上发布WEWA架构。该架构随后应用于新一代乾崑智驾HUAWEI ADS 4系统，成为该系统的核心技术体系之一。

工作原理

WEWA架构将智能驾驶相关能力划分为云端与车端两个部分。云端世界引擎负责模拟、生成和验证驾驶场景，车端世界行为模型则面向车辆实际运行环境执行感知与场景调用。两者形成“云端世界引擎＋车端世界行为模型”的协同模式。

世界引擎通过扩散生成模型模拟极端场景，并提高难例场景在训练与仿真环境中的密度。其生成的难例场景密度可达真实世界的1000倍，使系统能够集中处理现实道路中较少出现、但对自动驾驶能力具有挑战性的情形。世界行为模型采用MoE多专家架构，承担全模态感知与精准场景调用，使车端能够针对不同驾驶环境调用相应处理能力。

技术构成

云端世界引擎（WE）

云端世界引擎以扩散生成模型为基础，主要用于生成极端场景和高密度难例场景，并为自动驾驶系统提供仿真验证环境。该世界引擎已完成6亿公里高速L3仿真验证。通过生成式场景模拟，系统可以在云端反复处理不同道路条件和复杂情形。

车端世界行为模型（WA）

车端世界行为模型运行于车辆端，采用MoE多专家架构，实现全模态感知与精准场景调用。其职责集中于车辆实际行驶过程中的环境处理和行为响应，并与云端生成及验证能力构成完整的WEWA技术体系。

应用与技术表现

WEWA架构用于新一代乾崑智驾HUAWEI ADS 4，面向城市NOA等智能驾驶应用及高速L3仿真验证。架构通过生成式端到端方式处理常规道路环境、极端场景与长尾场景。

应用该架构后，端到端时延降低50%，通行效率提升20%，重刹率减少30%。这些变化分别对应系统响应速度、道路通行过程和制动平顺性等运行环节，体现云端场景生成与车端行为模型协同后的系统效果。