自动驾驶系统

概念定义

自动驾驶系统是让汽车具备环境感知、路径规划及自主完成驾驶任务能力的技术系统。自动驾驶的英文为 Autonomous driving，也称无人驾驶，其核心是通过人工智能、传感器及其他技术，使车辆能够在没有人为主动操作的情况下自主行驶。

汽车自动驾驶涉及对周围环境的感知、对行驶路径的规划，以及对车辆运动的控制。感知精度、决策可靠性与控制稳定性，是系统在复杂交通场景中完成驾驶任务所涉及的关键技术环节。

自动驾驶系统通过人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同工作，将环境感知与路径规划连接起来，由电脑完成车辆驾驶操作。其工作过程围绕“感知环境—规划路径—执行驾驶任务”展开，让车辆从获取外部信息进入自主行驶阶段。

系统的技术构成包括人工智能与视觉计算、传感器与监控装置，以及全球定位系统。人工智能和视觉计算参与驾驶信息的处理；雷达等传感器、监控装置参与环境感知；全球定位系统提供定位支持。这些技术共同服务于汽车的环境感知、路径规划与自主驾驶。

自动驾驶技术的应用包括自动驾驶出租车和无人巴士。2023年，中国武汉示范区常态化运行的自动驾驶车辆近500辆，车辆类型涵盖自动驾驶出租车及无人巴士；全年自动驾驶出行服务订单为73.2万单，服务90万人次。

公共道路测试也是自动驾驶技术验证和迭代更新的应用环节。截至2024年8月27日，中国公安机关累计发放自动驾驶汽车测试号牌1.6万张，开放公共测试道路3.2万公里。2025年9月24日消息显示，北京自动驾驶测试里程已超过4500万公里。