自动紧急制动（AEB）

自动紧急制动（Autonomous Emergency Braking，简称AEB），是一种在探测到前方有潜在碰撞风险且驾驶员未及时反应时，自动触发车辆制动以避开或减轻碰撞的主动安全技术。该功能通常与前向碰撞预警（FCW）协同工作，是高级驾驶辅助系统（ADAS）的核心组成部分，被誉为事故前的“最后一道防线”。

工作原理

AEB系统的运行遵循“感知-决策-执行”的标准逻辑。

感知阶段：系统依靠车辆前部的毫米波雷达、摄像头或激光雷达等传感器，实时监测前方道路环境，精准测量本车与前方车辆、行人或其他障碍物的相对距离和速度。主流方案常采用“雷达+摄像头”的融合感知，以兼顾测距精度与物体识别能力。

决策阶段：电子控制单元（ECU）根据传感器数据，持续计算与障碍物的碰撞时间（TTC）。当该时间低于预设的安全阈值，系统会判断存在碰撞风险。许多厂商的AEB功能还细分为多个执行阶段。以博世的系统为例，通常依次包含提醒、预制动、部分制动和全力制动四个阶段。例如，系统会首先发出声光预警并让制动系统预充压；若驾驶员仍未响应，便会以约30%的制动力进行短暂“点刹”来唤醒驾驶员；当碰撞不可避免时，系统将下达全力制动指令，并可能同时触发安全带预紧等功能。

执行阶段：一旦系统做出全力制动决策，将直接通过线控制动技术，在极短时间内（约0.2秒）建立最大制动压力并切断动力输出，使车辆减速或刹停。

与其它系统的区别：AEB与电子稳定程序（ESP）是不同功能的系统。ESP主要用于防止车辆侧滑失控，而AEB专注于主动避免或减轻前向碰撞。两者会协同工作，例如在AEB全力制动时，ESP会协助保持车身姿态稳定。

普及现状与法规趋势

AEB已被国际社会普遍视为能够显著降低交通事故率的关键技术。据Euro NCAP统计，配备AEB的车辆可减少约50%的行人致死事故和45%的追尾事故。

目前，欧盟、美国、日本等已出台或计划出台强制安装AEB的法规。在中国，工业和信息化部已于2026年1月发布了强制性国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》（GB 39901—2025），并将于2028年1月1日起正式实施。届时，所有在国内生产的M1类（乘用车）及总质量不超过3.5吨的N1类（轻型货车）新车，将必须标配符合该标准的AEB系统。

尽管截至2025年，我国乘用车AEB搭载率已超过60%，但新国标的出台意味着AEB将不再是高端或高配车型的“营销亮点”，而是全行业必须达标的安全标配，旨在推动主动安全技术的普及与普惠。新国标还要求AEB系统在20-60km/h速度区间内能有效识别横穿道路目标，并通过新增的仿真测试来验证其在复杂场景下的可靠性。

性能边界与局限性

尽管AEB系统意义重大，但它也并非万能。系统的性能与其传感器的识别能力、算法以及对目标类型的支持密切相关。例如，低配车型的AEB可能仅支持识别车辆，而不支持识别行人或自行车。不同传感器配置的AEB，其有效工作的速度上限也有显著差异。此外，在雨雪、大雾等恶劣天气下，传感器的性能会下降，可能导致系统漏判或误判。因此，该功能被视为一种辅助安全手段，驾驶员需始终保持对路况的专注，并对驾驶安全承担最终责任。