全景影像系统（AVM）

全景影像系统（Around View Monitor，简称AVM），又称360度全景环视系统，是一种通过安装在车身四周的超广角摄像头采集车辆周围环境图像，经计算机视觉算法拼接成一幅完整的360度俯视图，从而帮助驾驶员消除视觉盲区的泊车辅助技术。作为倒车影像的升级版，该系统是解决“视野盲区”的高性价比方案。

工作原理

AVM系统的核心是多摄像头协同与实时图像拼接。

硬件构成：系统通常由4个（或更多）安装在车身前格栅、两侧外后视镜底部及后部牌照灯附近的超广角鱼眼摄像头组成，覆盖车身前后左右四个方向。

图像拼接流程：各摄像头分别捕捉车身周围的广角画面后，图像处理器依次进行：畸变矫正（将鱼眼镜头的“桶形失真”还原为正常透视）、视角转换（将侧视画面“拉”成俯视图）、无缝拼接（通过图像融合算法将四幅画面平滑拼接成一幅完整的360度环视鸟瞰图）。据文献，算法经过多摄像机标定和图像深度合成，可生成自然的无缝全景图像。

核心功能

2D/3D自由视角切换：基础AVM显示俯视鸟瞰图，高阶系统支持3D视角，驾驶员可通过触控从任意角度拖动观察车身与环境障碍物的相对位置。

动态轨迹指引：随着方向盘转动，屏幕上的泊车轨迹线实时弯曲变化，显示倒车“预计路径”，帮助驾驶员提前调整方向。

窄路辅助与起步盲区查看：在通过窄路、限宽桩或从停车场驶出时，可手动激活AVM，查看前轮与路沿的间距，或确认车头两侧是否有蹲坐的儿童。

拓展功能

透明底盘：通过保存车辆驶过区域的历史影像，在屏幕上呈现出车底“透明”的视觉效果。这项功能在大屏上以可视化形式展现，有助于驾驶员在复杂路况下更全面地感知环境，但并非真正的实时透视。

转向自动激活：在行车过程中打转向灯转弯或靠近障碍物时，部分车型的中控屏会自动弹出对应侧的局部放大视图。

产业现状与使用限制

AVM正从中高端选配向主流市场普及。主要供应商包括法雷奥、博世及经纬恒润等，其方案已进入上汽、广汽、比亚迪、吉利等品牌的前装供应链。

使用限制：

• 画面畸变与盲区：鱼眼镜头拼接的边缘区域仍存在失真，紧贴车身且低于摄像头视野的物体（如矮桩、路肩、小狗）可能无法被捕捉，在影像中“消失”。

• 依赖光照与传感器清洁：在夜间光线昏暗或镜头被污泥覆盖时，画面清晰度会严重下降。

• 辅助定位：AVM属于泊车辅助工具，屏幕上的距离与实际物理距离存在偏差。驾驶员在倒车和低速行驶中，仍需结合后视镜观察进行交叉验证，并对行车安全承担最终责任。