减速器

概念定义

减速器是传动系统中的机械装置，主要作用是降低输入转速并放大输出转矩。在汽车电驱系统中，驱动电机负责将电能转化为机械能，控制器承担电控功能，减速器则对应传动部分，三者共同构成电驱系统的主要总成。减速器把电机产生的机械动力传递至后续机构，使动力输出符合传动系统的使用需求。

减速器通过齿轮等传动构件的啮合关系改变转速与转矩。行星减速机是其中一种精密工业传动设备，其核心结构包括太阳轮、行星轮、内齿圈及承载行星轮的托盘。各齿轮在啮合过程中形成行星传动机构，实现减速与转矩放大；需要更大减速效果时，可采用多级传动结构。

行星结构利用多个齿轮共同参与动力传递，具有体积较小、承载能力较高和传动较平稳等特点。部分产品采用模块化设计，可通过不同级数、安装形式和输出配置组合，以适配不同设备及驱动电机。

行星减速机的主要传动构件包括太阳轮、行星轮和内齿圈，箱体用于容纳及支承传动机构。部分工业产品采用渗碳淬火齿轮，并以磨齿工艺改善齿轮的耐磨性和刚性；箱体可采用球墨铸铁制造。输出端可配置实心轴或花键轴，安装方式则包括底脚、法兰和扭力臂等形式。

润滑、装配精度和安装方向会影响减速器的使用状态。维护时需根据安装方向选择适配的润滑油并定期保养；减速器与电机装配时，应校准两者的同心度，以减少因安装偏差造成的不利影响。

减速器可用于新能源汽车电驱系统的传动部分。行星减速机还应用于起重运输、挖掘、建筑、冶金矿山、数控机床、工业机器人及新能源设备等领域。在工业机器人中，精密减速机构可用于关节传动；在起重、运输及矿山设备中，其作用是把驱动装置的动力转换为设备工作机构所需的转速和转矩。

减速器技术的发展方向包括模块化结构、精密齿轮加工以及面向新能源汽车和机器人关节的专用传动机构。2025年，宁波东力与重庆大学共同开发机器人减速器并推进机器人关节精密传动技术研发；豪能股份实施新能源汽车精密电驱动行星减速机构项目，反映行星传动结构在电驱与机器人领域的应用延伸。