换道避险

概念定义

换道避险是一项用于车辆换道过程的驾驶辅助功能。在极狐阿尔法T森林版上，该功能由α-Pilot高级辅助驾驶系统提供，主要应用于车辆行驶期间的换道操作。

工作原理

换道避险整合在α-Pilot高级辅助驾驶系统的功能组合中。车辆进行换道时，该功能与车道保持等功能配合；系统还提供自动跟车和前向紧急避撞等辅助能力，覆盖跟车、车道内行驶、换道及前向避撞。

技术构成

极狐阿尔法T森林版的α-Pilot高级辅助驾驶系统包含自动跟车、车道保持、换道避险和前向紧急避撞。自动跟车用于跟车驾驶环节，车道保持用于辅助车辆在车道内行驶，换道避险面向换道过程，前向紧急避撞承担前向避撞功能。

换道避险衔接车道内辅助与换道过程辅助，并与车道保持配合，使系统的作用范围从保持当前车道延伸至换道驾驶环节。该车型的驾驶辅助能力达到L2.5级。

应用场景

换道避险主要应用于车辆行驶期间的换道过程。当车辆从当前车道转入相邻车道时，该功能作为α-Pilot系统的一部分参与辅助。完成换道后，车道保持、自动跟车等功能继续承担相应的辅助任务。

在极狐阿尔法T森林版上，换道避险与自动跟车、车道保持及前向紧急避撞共同使用。不同功能分别面向相应的行驶环节，并在同一套高级辅助驾驶系统内协同工作。