前向紧急避撞

概念定义

前向紧急避撞是面向车辆前方紧急避撞场景的驾驶辅助功能，用于车辆向前行驶期间提供避撞辅助，通常作为高级辅助驾驶系统中的一个功能模块使用。

工作方式

在完整的驾驶辅助系统中，前向紧急避撞与自动跟车、车道保持、换道避险等功能共同服务于车辆行驶过程。自动跟车对应跟随前车的行驶需求，车道保持对应车辆在车道内行驶的辅助需求，换道避险和前向紧急避撞分别面向换道过程及车辆前方的避险场景。

技术构成与系统关系

前向紧急避撞属于高级辅助驾驶系统的组成部分，负责前向紧急避撞相关任务，并可与其他驾驶辅助功能协同应用。

极狐阿尔法T森林版配备α-Pilot高级辅助驾驶系统。该系统包含自动跟车、车道保持、换道避险和前向紧急避撞等功能，驾驶辅助能力达到L2.5级。前向紧急避撞在α-Pilot中属于多项辅助功能之一，其作用范围集中于车辆前方的紧急避撞需求。

应用场景

前向紧急避撞应用于车辆前向行驶过程中需要紧急避撞辅助的场景。以α-Pilot为例，车辆在不同驾驶环节可分别使用自动跟车、车道保持、换道避险及前向紧急避撞功能，形成覆盖跟车、车道内行驶、换道和前向避撞需求的功能组合。