智慧城市与智能汽车协同

智慧城市与智能汽车协同，又称“双智”协同，是指将智慧城市基础设施与智能网联汽车（ICV）深度融合发展，构建“车-路-云一体化”协同生态的系统性工程。其核心逻辑是让“聪明的车”与“智慧的路”在“强大的云”的调度下实现信息共享与行动协同，推动城市交通从“人-车-路”各自协调的松散状态，升级为“车-路-云”分层协同的智能综合体系。

核心架构与运行逻辑

“双智”协同建立在双向赋能的闭环机制之上。一方面，智慧城市基础设施为智能网联汽车“赋能”——通过部署以智慧多功能杆为主要载体的感知网络和移动边缘计算节点，为车辆提供超视距感知信息和精准导航支持，有效弥补单车智能在复杂城市环境中的视野盲区。另一方面，智能网联汽车作为“移动传感器”，将实时轨迹与状态信息反馈给城市云平台，为交通态势感知和信号灯自适应优化等决策提供数据基础。

这一协同机制依托多层次“车-路-云”一体化系统框架，涵盖边缘云（实现本地毫秒级实时控制）、区域云（负责跨域协调）和中心云（进行全局数据挖掘与长期优化）三个层级。中国在这一技术路线上率先提出并践行，目前已形成行业发展共识。

功能场景与应用落地

2025年10月，在“2025世界智能网联汽车大会”上，有关方面发布了“车路云一体化”十大功能场景，包括交通信号灯信息服务、交通事件信息预警、协同式弱势交通参与者避撞、协同式自动紧急避撞、协同式车辆汇入汇出、交通管控信息服务、特殊车辆信息预警、车辆感知信息共享服务、协同式智能泊车引导、车辆编队行驶。这些场景将有效支撑智慧公交、无人配送、智慧出行、城市物流、智慧环卫等八大应用系统商业化落地。

以“协同式车辆汇入汇出”为例，匝道合流车辆间速度差异大、驾驶视野受限，通过“车路云一体化”技术将周边车辆位置与速度等信息发给车辆并规划最优合流轨迹，可显著提升交通安全与效率。

政策推动与试点进展

2025年10月，住房城乡建设部等9部门联合印发行动方案，明确推动“双智”协同发展，结合“车路云一体化”应用试点，推进以智慧多功能杆为主要载体的道路基础设施智能感知系统和城市云平台建设。

2024年，工信部等五部门联合开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作，20个城市（联合体）入围。全国已累计开放测试示范道路超过3.5万公里，部署智能化路侧单元超过1.1万套，累计测试里程超过1.2亿公里。广州已构建起跨区测试网络，累计测试总里程达2441万公里，成为国内首个车联网车载终端应用突破1万辆的城市。

地方层面，广东明确到2027年底重点区域“车路云一体化”应用试点全面推开；重庆建成30TB高价值数据资源池，实现交通态势实时推演、异常事件自动识别等基础能力。

国际比较与发展趋势

在“双智”协同的技术路径上，各国模式存在差异。美国传统上侧重单车智能路线，但正加速向C-V2X通信标准过渡；欧盟通过C-Roads等项目强调跨境互操作性与数据隐私保护；日韩依赖政府主导的立法与高精地图整合；中国则采取“自上而下”的整体设计，依托大规模试点城市群推动5G-V2X和标准化路侧设施的快速部署。这种“中国方案”以城市级应用试点为牵引，形成了“标准支撑试点落地、试点推动标准迭代”的良性闭环，正从“规模领先”向“价值引领”迈进。