空间坐标定位数据

概念定义

空间坐标定位数据是感知环节使用的位置数据。它与视觉、雷达获取的周边环境信息结合，使系统建立周边环境与位置之间的对应关系。在需要避障的系统中，这类数据是环境感知基础的一部分，为后续处理提供位置资讯。

工作原理

感知环节分别接收视觉信息、雷达信息和空间坐标定位数据。视觉与雷达获取周边环境信息，空间坐标定位数据提供相应的位置资讯。系统融合两类信息，将感知到的周边环境与位置联系起来，形成包含环境内容和位置关系的感知结果。

融合结果作为避障所需的感知基础，供系统继续处理。

技术构成

相关感知体系主要包含视觉信息、雷达信息、空间坐标定位数据和数据融合环节。视觉和雷达参与周边环境感知，空间坐标定位数据输入位置资讯，融合环节将环境信息与位置数据组织成相互关联的结果。

各类数据在体系中承担不同作用，共同形成用于识别周边环境及其位置关系的感知基础。

应用场景

空间坐标定位数据适用于需要同时处理环境感知、位置资讯与避障需求的系统。系统接收视觉和雷达获取的周边环境信息，并结合空间坐标定位数据，在同一感知过程中处理环境对象与位置关系。

在避障应用中，融合后的信息提供周边环境及其位置关系，支撑后续避障处理。