紧急车辆预警（EVW）

紧急车辆预警（Emergency Vehicle Warning，简称EVW），是一种通过V2X车联网通信或车载音频感知技术，提前感知并告知驾驶员救护车、消防车、警车等执行紧急任务车辆正在接近的主动安全预警功能。该技术旨在弥补驾驶员因车内隔音、视线遮挡或注意力分散而未能及时发现紧急车辆的不足，为主动避让争取宝贵的反应时间，保障紧急车辆快速通行。

工作原理

EVW系统主要通过两条技术路径实现预警：

V2X直连通信路线：执行紧急任务的车辆加装专用的V2X通信设备，持续向外广播自身的位置、行驶方向、车速、任务类型等信息。周边搭载V2X设备的社会车辆接收广播后，计算紧急车辆的接近路径与碰撞风险，当达到预警阈值时向驾驶员发出声光警示。该方案通信距离可达数百米甚至1公里以上，不受视觉遮挡影响。

车载音频感知路线：针对未普及V2X通信设备的现有车辆，可依托车载麦克风采集道路环境声音，通过人工智能算法识别紧急车辆的警笛声源，判断其大致方位与距离，实现低成本预警。该路线无需依赖车联网通信，可适配存量车辆。

核心预警场景

EVW系统主要覆盖以下典型场景：

• 交叉路口预警：紧急车辆即将通过路口且行驶方向与社会车辆存在路线交叉冲突时，提前预警，避免驾驶员因视线或隔音未能及时发现。

• 同车道跟驰预警：紧急车辆在同一车道后方快速接近时，提醒社会车辆向两侧避让，让出应急通道。

• 弯道盲区预警：在山区弯道、高架匝道等视线受阻区域，即使驾驶员无法提前看到紧急车辆，也可通过EVW获得预警，提前靠边停车避让。

产业现状

EVW技术早在2013年前后即由福特、捷豹路虎等车企与欧洲技术公司联合开发，作为自动驾驶车联网安全技术的重要环节。2018年，捷豹路虎在英国米尔顿凯恩斯的UK CITE项目中完成了EVW功能的实路演示。

2022年，Stellantis集团在CES展会上发布紧急车辆警报系统（EVAS），通过OTA向北美地区克莱斯勒、道奇、Jeep等品牌车辆推送，该系统使用美国国土安全部开发的HAAS警报系统，结合电子地理围栏和紧急车辆实时数据进行预警。

近年来，随着V2X技术的成熟，EVW正逐步从研究测试走向量产部署。宝马从2025年1月起在全新5系上搭载V2X模块，可实现前车紧急制动预警、闯红灯预警、交叉路口横向来车碰撞预警等功能。

需要强调的是：EVW属于驾驶辅助预警功能，系统发出预警后仍需驾驶员及时采取避让措施。该功能不能替代驾驶员对道路环境的主动观察与判断，驾驶员对行车安全承担最终责任。