线控制动（Brake by Wire）

线控制动（Brake-by-Wire，简称BBW），是指将传统制动系统中制动踏板与执行器之间的机械或液压连接，替换为电子信号控制的制动技术方案。该技术以电子控制单元（ECU）为核心，通过传感器采集驾驶员的制动意图，经电信号传递并驱动执行机构完成制动动作，是汽车制动系统从“人力驱动”向“电子智能控制”演进的关键技术。

技术原理

线控制动的核心在于实现制动过程的“解耦”——即解除驾驶员踏板输入与制动力输出之间的机械绑定。当驾驶员踩下制动踏板时，踏板位移传感器与力传感器将制动意图转化为电信号，传递给ECU。ECU综合车速、轮速、电池状态等多维信息后，计算出各轮所需的目标制动力，再向执行机构发出指令完成制动。由于踏板与执行器之间无硬连接，系统需通过踏板模拟器模拟传统制动的脚感反馈，以满足驾驶员的操控预期。

技术分类

线控制动目前分为电子液压制动（EHB）与电子机械制动（EMB）两大技术路线。

电子液压制动（EHB） 是目前量产车型的主流方案，属于半线控制动技术。它保留了液压系统作为制动力传递的介质，但以电子控制替代了传统真空助力结构。EHB的核心优势在于保留了液压备份回路——当电控系统出现故障时，仍可通过机械结构直接建立制动压力，因此可靠性更易满足车规要求。当前行业普遍采用高度集成的One-Box方案，将电子助力单元与液压控制单元集于一体，相比分体式Two-Box方案体积更小、重量更轻，动能回收效率可达90%以上。

电子机械制动（EMB） 是线控制动的终极形态，彻底取消了液压管路与制动液，每个车轮端安装独立的电机直接驱动制动卡钳。EMB的优势体现在三个方面：响应时间可缩短至100毫秒以内，较传统制动系统减少约三分之二；制动力控制精度可达0.1MPa，为液压系统的5倍；取消液压系统约可减重10公斤，有利于降低能耗。然而，EMB完全依赖电子信号，需在感知、决策、执行等多维度构建异构冗余以确保功能安全，目前尚处于量产前夜。2026年一季度国内EMB在L3+车型中的搭载率已从2024年的0.8%提升至4.5%，行业正加速向EMB量产迈进。

产业现状

线控制动是L3及以上级别自动驾驶的核心执行基础。2025年国内线控制动渗透率约18.6%，2026年一季度已突破22.3%。当前市场由博世、大陆、采埃孚等外资Tier 1主导，CR3合计约64%，但本土供应商市占率已从2023年的12%升至29%。2026年5月，布雷博与宁波华翔签署合资协议，推动其全干式线控制动平台SENSIFY™在华本地化，标志着行业竞争格局正加速重构。随着EMB技术逐步突破安全与成本瓶颈，线控制动将进入“全电子化”的新阶段，为软件定义汽车提供真正的可编程制动平台。