自动驾驶汽车

概念定义

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles / Self-driving automobile）是通过电脑系统执行驾驶任务的智能汽车，也称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人。其系统能够对车辆行驶任务作出指导与决策，并代替驾驶员进行车辆操控，在无需测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下完成行驶。

自动驾驶涉及环境感知、行驶决策和车辆控制。系统处理的信息包括道路状况、车辆位置及周围障碍物，控制对象包括车辆的转向与速度。

工作原理

自动驾驶汽车利用车载传感器感知周围环境，结合全球定位系统取得的位置信息，为行驶决策提供依据。电脑系统处理感知结果，将道路、车辆位置和障碍物信息转化为车辆的操控决策，再通过转向及速度控制执行行驶任务。

这一过程将环境信息与车辆动作联系起来：感知环节提供车辆周围及所在位置的信息，决策环节确定车辆如何行驶，控制环节使车辆按照决策调整方向和速度。

技术构成

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同工作。人工智能与电脑系统承担信息处理和驾驶决策；视觉计算、雷达及监控装置参与环境感知；全球定位系统提供车辆位置信息。这些技术共同支撑车辆对道路环境的识别与行驶控制。

自动驾驶等级

国际汽车工程师协会将驾驶自动化划分为L0至L5，共六个等级。自动驾驶等级用于区分驾驶自动化程度，与车辆采用的感知、计算和控制技术共同构成理解自动驾驶系统的基本维度。

应用与技术演进

自动驾驶汽车的应用形式包括道路行驶测试和自动驾驶出租车。道路测试将感知、定位、决策与控制系统用于实际道路环境；自动驾驶出租车则将自动驾驶技术用于出租车载客场景。

谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得美国首个自动驾驶车辆许可证，2014年12月首次展示成品，并于2015年5月在美国加利福尼亚州山景城的公路上进行测试。