自动驾驶测试道路

自动驾驶测试道路是指为验证自动驾驶汽车的安全性、可靠性和性能而专门划定或建设的道路，是自动驾驶技术从实验室走向市场的必经之路。自动驾驶测试道路分为封闭测试场和开放测试道路两大类型，两者共同构成“封闭测试→半开放测试→开放道路测试”的递进式验证体系。

封闭测试场

封闭测试场是专门为自动驾驶测试建设的封闭场地，能够模拟各种城市道路、高速公路、乡村道路场景以及各种天气和交通条件，是自动驾驶测试的第一阶段，也是最重要的阶段。

典型的封闭测试场通常由多个测试区域组成：城市道路测试区模拟十字路口、环岛、隧道、公交站等城市交通场景；高速公路测试区具备直道、弯道、坡道、收费站等设施，车速可达120公里/小时；乡村道路测试区模拟狭窄道路、急弯、陡坡等复杂路况；特殊场景测试区通过假人、假车、机器人等模拟行人横穿、车辆突然变道、逆行等危险场景；天气模拟测试区则可模拟雨、雪、雾等恶劣天气条件，验证自动驾驶系统的鲁棒性。

封闭测试场配备高精度定位系统、数据采集系统、视频监控系统和场景控制系统等先进设备，可实现厘米级定位精度和远程场景控制。

中国已建成多个世界级的封闭测试场。交通运输部公路科学研究院位于北京通州的公路交通综合试验场占地面积约3700亩，拥有3公里长的自动驾驶测试道路，涵盖典型城市道路和普通公路基础设施，配备协同交通信号、气象模拟、隧道模拟等设施，是交通运输部认定的第一批自动驾驶封闭场地测试基地。全国各地也在积极推进相关建设，如广西交投科技与招商车研合作，计划将原桂柳路闲置路段改造为西南地区智能交通全实景综合试验场，开展自动驾驶功能、性能、安全、场景化等一站式测试服务。

开放测试道路

在封闭测试场验证完成后，自动驾驶汽车进入半开放测试和开放道路测试阶段。半开放测试在指定的、交通流量较小的公共道路上进行；开放道路测试则是最终的验证阶段，测试车辆与社会车辆一同行驶，验证系统在真实复杂交通环境下的长期可靠性。

目前，全国已累计开放公共测试道路3.2万公里，公安机关已累计发放自动驾驶汽车测试号牌1.6万张。国家级“车路云一体化”应用试点工作覆盖全国20个城市（联合体），部署智能化路侧单元超过1.1万套，累计测试里程超过1.2亿公里。

以广州市为例，截至2025年7月，已开放1340条一般测试道路（单向里程2601公里）和10条高快速测试道路（单向里程263.27公里），测试路段覆盖城市快速路、普通道路等多种路况，贯穿8个行政区及广州空港经济区。17家企业累计测试总时长超130万小时、总里程达2441万公里。

上海市浦东新区于2026年1月划定第四批自动驾驶开放测试道路，共1439条、2113.78公里，包含地面道路和快速路，其中4条快速路总长56.86公里。上海已形成“全车型、全出行链、全风险类别、全测试环节和融合新基建基础设施”的“四全一融合”测试场景布局。

地级市层面，宿迁市于2025年10月划定第一批测试道路，测试区域覆盖快速路及宿豫区、湖滨新区多个路段，测试时间为2025年10月至2026年9月，每日7:00至23:00（避开早晚高峰）。

管理体系与测试流程

自动驾驶道路测试遵循“保障安全、试点先行、分级分类”原则，建立了从申请到监管的完整管理体系。道路测试主体需具备相关业务能力、封闭场地测试合格证明、实时远程监控能力等条件；测试车辆需具备人工和自动两种驾驶模式、车辆状态记录与在线监控功能，并需购买不低于500万元的事故责任保险。

申请流程一般包括：向主管部门提交测试申请材料（含安全性自我声明、第三方检测报告、测试方案等）→专家委员会论证评估→部门审核确认→申领临时行驶车号牌→在规定区域和时段开展测试。各地正在推动跨区域测试结果和牌照互认，如广州、深圳、珠海等地已签署互认合作框架协议，促进珠三角区域互联互通。