车路协同系统（CVIS）

车路协同系统（Cooperative Vehicle-Infrastructure System，简称CVIS），是指通过新一代通信与互联网技术，实现车辆与道路基础设施、其他车辆、行人及云端平台之间全方位实时信息交互与协同控制的智慧交通系统。它是智能网联汽车实现从“单车智能”迈向“车-路-云”全域智能的关键路径，也是构建未来智慧交通生态的核心支撑。

概念辨析：智能网联与车路协同

智能网联汽车（ICV）侧重车辆自身的智能化与网联化能力，强调车端的功能集成；而车路协同（CVIS）则聚焦于车与路的系统级协同，其核心理念是让车辆不再是孤立的感知与决策主体，而是通过外部基础设施的赋能，共享全局信息来优化驾驶决策。一个形象的比喻是：智能网联让每辆车拥有了“聪明的大脑”，而车路协同则为这个大脑接入了“上帝视角”的感知网络。

核心组成与技术架构

车路协同系统可被理解为“车-路-云-网”四位一体的协同架构，其中路侧单元（RSU）和路侧边缘计算节点是关键的基础设施。

• 路侧感知层（“眼睛”）：部署在路侧的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，实时捕捉500米范围内车辆、行人及障碍物的动态信息，有效弥补单车传感器的感知盲区。

• 通信网络层（“神经”）：通过C-V2X（蜂窝车联网）或专用短程通信（DSRC）技术，实现毫秒级的低时延信息交互。5G网络的大带宽特性，更使得高清地图实时更新和传感器数据融合共享成为可能。

• 边缘计算与云控层（“大脑”）：路侧边缘计算节点对海量感知数据进行本地化处理和融合，形成结构化信息；云端平台则负责全局交通优化和AI模型训练，实现宏观调度与局部响应的协作。

核心应用场景：从安全到效率

车路协同的应用价值贯穿于交通安全、通行效率和自动驾驶赋能等多个层面：

• 主动安全与预警：实现“超视距”感知，在最基础的安全层面，可实现交叉路口碰撞预警、紧急制动预警、弱势交通参与者碰撞预警等。车辆能提前“看到”视觉盲区里的危险，为驾驶员争取关键反应时间。无锡试点数据显示，应用该技术后交通事故率下降28%。

• 通行效率提升：智慧信号灯可根据实时车流进行自适应配时，甚至实现“绿波通行”——让连续车辆车队在主干道上尽可能遇到一路绿灯。有数据显示，这能减少平均出行时间15%-20%，降低燃油消耗约10%。

• 赋能高阶自动驾驶（L4/L5）：在面对复杂城市环境、恶劣天气时，车路协同作为单车智能的重要冗余保障，可显著弥补纯感知方案的局限，提升自动驾驶的安全性和通行效率。例如，百度Apollo的Robotaxi通过车路协同，在复杂路口的通行效率提升35%。

产业现状与标准化

截至2026年，中国L2级及以上辅助驾驶新车渗透率已超60%，产业正从“单车智能”向“系统智能”加速演进。在此背景下，标准化成为关键推手。2026年3月，中国自动化学会发布了《基于先进移动通信的协同式智能网联汽车》和《复杂道路自动驾驶》两个系列标准，首次系统性针对车路云协同驾驶与复杂城市场景制定技术规范，旨在打通车、路、云之间的信息壁垒，为网联赋能奠定技术基石。

需要强调的是：车路协同属于支撑自动驾驶与智慧交通的系统级基础设施。它是对单车智能的重要补充与性能增强器，但其有效性和实时性高度依赖通信网络的覆盖与稳定性。驾驶员不得因依赖路侧信息而忽视对道路环境的主动观察与判断，需对行车安全承担最终责任。