车道保持辅助（LKA）

车道保持辅助（Lane Keeping Assist，简称LKA），是一种通过视觉传感器识别车道标线，在车辆无意识偏离车道时主动施加转向干预，帮助车辆回归原车道的横向运动控制功能。该技术是高级驾驶辅助系统（ADAS）的重要组成部分，也是实现更高级别自动驾驶的基础功能之一。

功能定位与技术演进

LKA是在车道偏离预警（LDW）基础上发展而来的进阶功能。两者的核心区别在于：LDW仅通过声音、视觉或方向盘振动向驾驶员发出警报，不干预车辆行驶轨迹；而LKA则在此基础上增加了主动转向控制能力，能够自动校正行驶方向。

从功能层级来看，LKA通常包含三项子功能：

• 车道偏离预警（LDW）：检测到车辆无意识偏离车道时，发出预警提示，属于预警类功能

• 车道偏离预防（LDP）：在车辆即将驶离车道边界时施加转向干预，将车辆拉回车道内，侧重于安全保障

• 车道居中控制（LCC）：主动辅助车辆保持在车道中心线附近行驶，侧重于驾驶舒适性

工作原理

LKA系统以视觉感知为技术核心。安装于内后视镜前方的前视多功能摄像头持续监测前方道路标线，通过Canny等图像处理算法强化车道边缘识别，计算本车相对于车道中央的位置。

当系统判定车辆在驾驶员未打转向灯的情况下即将偏离车道时，通过电子助力转向系统（EPS）施加校正力矩，辅助驾驶员将车辆拉回车道内。若驾驶员主动转动方向盘或开启转向灯，系统会识别驾驶员的变道意图并退出干预。

产业现状

LKA已成为全球主流市场ADAS功能标配的重要组成部分。2026年全球车道保持辅助系统（LKAS）市场规模已突破94.2亿美元，2025年前装搭载率在乘用车领域攀升至57.3%。在中国市场，2025年上半年LKA/LCC功能的标配搭载量为231.0万辆，渗透率为22.1%，2025年全年该功能整体渗透率已达59%。

法规层面，欧洲市场受欧盟通用安全法规（GSR）强制要求推动，LKA搭载率持续走高，北美NHTSA亦于2025年更新了相关安全规程。

使用限制

LKA系统对道路条件有一定依赖。车道标线清晰、无覆盖或严重褪色时系统才能有效运行；在大雨、大雪、急弯、施工区域等场景下，系统性能可能受到限制。该功能仍属于驾驶辅助性质，不能替代驾驶员对车辆方向的持续控制，使用过程中双手应保持握持方向盘。