驾驶辅助系统

概念定义

驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System，简称ADAS）是一类应用于车辆的主动安全技术。系统利用安装在车辆上的传感器持续感知行驶环境，收集车辆周围的数据，辨识、侦测和追踪静态或动态物体，并结合导航地图数据进行运算与分析。其主要作用是在行驶过程中协助驾驶者察觉潜在危险，同时提升驾驶安全性与舒适性。

驾驶辅助系统不等同于驾驶者可以完全退出驾驶任务。按照国际自动机工程师学会（SAE）的分级定义，当前市场上的相关系统主要涵盖L1驾驶员辅助和L2部分驾驶自动化。在L2级别下，系统能够同时执行横向和纵向车辆运动控制，即参与转向以及加减速操作，但驾驶者仍须持续监控车辆和道路状况，并随时准备接管。

工作原理

驾驶辅助系统的工作流程包括环境感知、数据处理、目标辨识、运算分析和辅助执行。车辆上的传感器首先采集周围环境信息，系统随后对静态与动态物体进行辨识、侦测及追踪。导航地图数据也可参与分析，使系统能够结合车辆行驶环境与道路信息判断潜在风险。

完成运算后，系统可预先向驾驶者提示可能发生的危险。具备车辆运动控制能力的系统还可参与转向、加速或减速；具体介入范围取决于系统所属的驾驶自动化级别。L2系统虽然可同时控制横向与纵向运动，但监控环境和必要时接管车辆的责任仍由驾驶者承担。

技术构成

驾驶辅助系统由环境感知硬件、数据收集与处理功能、物体辨识及追踪功能、地图数据和运算分析功能共同构成。环境感知硬件负责获取车辆周边信息；辨识与追踪功能处理静态和动态目标；地图数据为系统分析提供道路相关信息；运算功能则整合这些数据，用于风险提示或车辆运动控制。

不同辅助功能可分别处理车辆的横向或纵向运动，也可在L2系统中同时处理两者。车道保持辅助主要涉及车辆横向行驶控制；自适应巡航控制涉及行驶速度及纵向控制；自动紧急制动用于系统判断存在风险时采取制动辅助。这些功能可作为驾驶辅助系统的组成部分配置于车辆。

应用场景

驾驶辅助系统可用于日常道路行驶中的车道保持、巡航速度调节、风险预警和紧急制动辅助。车道保持辅助、自适应巡航控制和自动紧急制动是较常见的应用形式。新能源豪华车也进一步把驾驶辅助系统与纯电动力、智能座舱及环境感知硬件结合，形成涵盖动力、座舱交互和行驶辅助的车辆技术配置。

技术演进

自21世纪初以来，驾驶辅助技术由防抱死制动系统、电子稳定控制系统等基础安全功能逐步发展。进入2010年代中后期，自适应巡航控制、车道保持辅助和自动紧急制动等功能逐渐普及。系统能力也从单项安全辅助扩展至同时参与转向和加减速的部分驾驶自动化，但驾驶者在L2阶段仍须保持监控并准备接管。