电子稳定控制

概念定义

电子稳定控制（Electronic Stability Control，简称 ESC），又称电子稳定性控制或车身电子稳定性控制系统，是辅助驾驶者控制车辆的主动安全技术。ESP、DSC、VSC 等名称也用于这类车身稳定控制系统。其主要作用是在车辆出现转向不足或转向过度状态时，通过制动车轮和调整发动机动力输出进行纠正。

工作原理

ESC 的控制过程由传感器、电子控制单元和执行器共同完成。传感器提供车辆状态信息，电子控制单元处理相关信息并发出控制指令，执行器完成相应的制动及动力调整，使状态感知与车辆干预形成完整的控制链路。

系统的干预方式包括对车轮实施独立制动，以及调整发动机动力输出。独立制动使制动干预能够作用于不同车轮；动力调整则从发动机输出端配合车身稳定控制。两类措施共同用于纠正转向不足或转向过度，而非仅依靠单一的整体减速动作。

技术构成

ESC 基于防抱死制动系统（ABS）扩展形成，其技术构成包括负责状态感知的传感器、负责控制决策的电子控制单元（ECU），以及负责落实控制指令的执行器。制动控制与动力输出调整是系统实现稳定控制的主要执行手段。

ESC 还可集成防抱死制动、牵引力控制等主动安全功能。这些功能与车身稳定控制整合在同一系统中，使制动控制、牵引力控制和车辆转向状态纠正形成关联。

应用场景与系统协同

ESC 的典型应用场景是车辆出现转向不足或转向过度，需要辅助驾驶者维持车辆稳定的情况。其适配范围包括乘用车、轻卡等车辆，具体系统产品可面向不同车辆类型应用。

在高级驾驶辅助系统（ADAS）的功能协同中，ESC 可与自动紧急制动（AEB）配合。ESC 侧重车辆稳定状态的纠正，AEB 则承担自动紧急制动功能，两者通过主动安全功能的协同辅助车辆控制。