AEB

概念定义

AEB是Autonomous Emergency Braking的缩写，中文称为自动制动系统，也称自动紧急刹车系统或汽车自动紧急制动系统。它是一种汽车主动安全技术，用于检测车辆前方的障碍物及碰撞风险；当驾驶者未及时采取措施时，系统可以发出警报并自动介入制动，以降低或减少发生碰撞的风险。

AEB属于高级驾驶辅助系统（ADAS）的组成部分，可应用于L2级辅助驾驶功能体系。它承担的是辅助安全功能，驾驶者仍须保持安全意识、留意道路状况并遵守交通法规。

AEB通过毫米波雷达或摄像头获取车辆前方的信息。毫米波雷达用于测量前方目标的距离，摄像头则通过收集影像进行辨识。测距及识别结果会传送至控制模块，由数据分析功能将结果与警报距离、安全距离进行分级比对。

当系统判断车辆接近设定的警报距离时，会先向驾驶者发出碰撞风险提示。如果风险继续增加，而驾驶者没有及时反应，AEB便可启动制动模块，使车辆自动减速或刹停。整个过程由前方信息采集、风险判断、警报提示和制动介入等环节构成。

AEB主要由测距模块、控制模块和制动模块组成。测距模块采用毫米波雷达或摄像头获取前方障碍物信息；控制模块负责分析数据，并判断目标距离是否进入警报或安全距离范围；制动模块则在达到介入条件后执行车辆制动。

从功能划分来看，AEB包括车辆碰撞迫近制动系统（CIB）和动态制动支持系统（DBS）。两者共同配合碰撞风险识别、驾驶者警示及制动介入，使系统能够在驾驶者反应不足或不及时的情况下提供辅助。

AEB主要用于车辆向前行驶时的碰撞风险检测。当雷达或摄像头发现前方障碍物，并判断车辆已接近警报距离或安全距离时，系统可按照风险程度采取警报或自动制动措施。其核心用途是缩短从风险识别到制动介入之间的时间，协助驾驶者降低碰撞风险。

AEB的实际刹停能力与测试条件有关。AEB最高刹停速度可达120km/h；在特定冰雪路面测试条件下，系统的刹停速度可达70km/h。驾驶者不能以自动制动功能取代正常观察、车距控制和主动刹车操作。

AEB逐步成为车辆主动安全评价中的项目。欧洲新车安全评鉴协会Euro NCAP于2014年把AEB纳入安全评分体系，推动这项技术由独立的碰撞辅助功能发展为ADAS功能体系的一部分。