H型（水平对置发动机）

相比于通常为60°夹角V型和15°夹角VR型，水平对置发动机气缸夹角刚好为180°，气缸呈现水平对齐姿态，因此被习惯称为H型，如：H6为水平对置6缸发动机。目前采用水平对置发动机的厂商很少，仅保时捷和斯巴鲁依旧使用。摩托车领域，宝马R1200(水鸟）使用的水平对置双缸发动机，又被称为拳击手发动机。优点 水平对置发动机，由于气缸为“平躺”，缸体结构不需要很高，不仅降低汽车重心还能让车身设计更低矮，更利于汽车的姿态和操控稳定性。发动机性能方面，运转平顺性比V型发动机更好，运行时功耗更小效率更高。

缺点 水平对置发动机结构复杂。其次气缸平躺状态下，因重力机油会流到气缸底部，容易造成气缸润滑不充分缸壁偏磨；制造成本高和精密制造难度大等问题。不过一直使用水平对置发动机的斯巴鲁和保时捷已经解决了众多技术难题，但高精密制造带来的高维护成本也是难以避免的，另外机体较宽不利于发动机舱布局和后期维护。