L4、L5级自动驾驶

概念

L4、L5级自动驾驶属于自动驾驶的等级分类。两者共同涉及一项关键系统任务：自动达到最小风险状态。

系统任务

当车辆需要进入最小风险状态时，L4、L5级自动驾驶系统必须自动完成相应任务。达到最小风险状态是这两个自动驾驶等级中由系统承担的功能要求。

技术重点

L4、L5级自动驾驶的技术重点之一，是系统具备自动执行最小风险状态任务的能力。这项任务直接关联车辆在相应情形下的风险处置。