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Marcos Mantis是英国跑车制造商Marcos Engineering曾用于多款跑车及赛车的名称。首辆采用Mantis名称的车型是1968年的Mantis XP原型赛车；1970年推出的Mantis M70则是面向公路使用的豪华2+2双门跑车。Marcos后来于1997年重新启用这一名称，推出与早期M70在设计和机械结构上没有直接延续关系的双座跑车，并在其基础上发展出高性能Mantis GT及赛道用Mantis Challenge。
因此，Mantis并非单一架构连续演进而成的传统车系。其历史可分为1968年中置引擎原型赛车、1970年代初的M70公路跑车，以及1990年代末采用大排量V8引擎的新一代双座车型三个阶段。
Mantis XP是Mantis名称的起点，按Group 6 Prototype原型赛车组别设计。该车采用中置Repco V8引擎，并延续早期Marcos车型使用胶合板单体式车架的技术路线，但其车架结构不同于Marcos GT。Mantis XP仅制造一辆。
这辆赛车唯一一次正式参赛是在1968年斯帕1000公里耐力赛。比赛于大雨中进行，Mantis XP因电气故障退赛。Marcos原计划让它参加同年的勒芒24小时耐力赛，但赛事由6月延后至9月举行；届时车辆已经运往美国，并换装Buick V8引擎。该系列Buick引擎也是后来Rover V8的技术来源之一。
Marcos于1970年10月在英国正式推出Mantis M70。该车定位为豪华2+2跑车，目标客户包括较年轻的英国企业行政人员。车身长4.72米、高1.17米，形成修长且低矮的双门跑车比例，在当时属于车身较长、车顶高度较低的轿跑车。
M70搭载2.5公升直列六缸引擎，与Triumph TR6所使用的动力单元相同，TVR也曾使用这款引擎。其最高时速为120英里，约合190公里。悬挂系统四轮均采用螺旋弹簧，后轴为整体桥结构，并以拖曳臂和A形支架定位。
1971年2月，Marcos宣布M70也可按组件车形式购买。组件版本在英国本土的售价为425英镑，而原厂完成组装的建议零售价为3,185英镑；同期Rover 3500豪华运动房车连销售税售价约为2,150英镑。两种交付形式之间的巨大价差，反映出当时英国组件车市场与完整出厂车辆在税费及装配方式上的区别。
Marcos在1971年陷入财务困难并停止营业，使M70的生产周期很短，最终仅制造32辆。品牌停业后，Autotune UK取得相关车身模具，并在1980年代中期生产少量组件车，以“Autotune Mirage”名称销售。现存M70数量很少，约有六至七辆仍会在世界各地活动中出现，其中包括英国及加拿大注册车辆和一辆Autotune Mirage。
Marcos品牌于1981年恢复运作，但Mantis名称直到1997年才重新出现。新一代Mantis改为双座跑车，搭载4.6公升引擎，在产品架构和造型概念上均属于全新车型，而非1970年M70的直接换代版本。
1998年推出的Mantis GT是这一代车型的高性能版本。其4.6公升Ford Modular V8引擎加入机械增压系统，最大输出达到506马力（377千瓦），峰值扭矩为613牛·米。车辆从静止加速至60英里／小时（约97公里／小时）需3.7秒，最高时速为179英里，约合288公里。
Mantis GT采用动力辅助齿条齿轮式转向系统，并配备AP通风刹车碟，前碟直径284毫米，后碟直径240毫米。与1997年的普通Mantis相比，GT的核心差异在于机械增压V8动力系统及由此提升的输出和加速性能。
1990年代版本共生产51辆可合法上路的车辆，其中16辆为机械增压Mantis GT。除此之外，Marcos另行制造38辆Mantis Challenge赛车，形成公路双座跑车、增压高性能版本和单一车型赛事用车并存的产品组合。
荷兰车手Cor Euser于1995年成为Marcos厂队车手。2000年，Marcos的赛车业务出售给长期支持其GT赛事计划的荷兰工程公司Eurotech；当时Marcos赛车及公路车车架均已在荷兰制造。Cor Euser随后以Marcos Racing International名义参赛，驾驶的车型包括符合GT3规格的Mantis，以及在Mantis基础上进一步发展的Marcos Mantis Marcorelly。
