RISING PILOT

概念定义

RISING PILOT是飞凡汽车自主研发的全融合高阶智能驾驶系统，提供L2级辅助驾驶功能。该系统以多类感知硬件、计算芯片及Full Fusion全融合算法为技术基础，将车辆周围环境的感知信息用于驾驶辅助功能。RISING PILOT于2022年8月在成都国际车展首次亮相，并率先搭载于飞凡R7。

工作原理

RISING PILOT通过激光雷达、4D成像雷达和高清摄像头等感知硬件收集车辆周围的信息，再由Full Fusion全融合算法综合处理不同类型的传感器数据。系统根据融合后的环境信息进行感知与决策，为高速领航辅助等功能提供支持。

全融合方案的核心在于联合使用不同感知硬件产生的数据，而不是仅依赖单一类型的传感器。激光雷达、4D成像雷达与高清摄像头共同构成其主要环境感知来源，英伟达Orin X芯片则承担系统运行所需的计算任务。

技术构成

RISING PILOT配备33个高阶感知硬件，硬件类型包括激光雷达、4D成像雷达及高清摄像头。计算平台采用英伟达Orin X芯片，软件部分以Full Fusion全融合算法为核心，负责综合处理传感器数据并支持环境感知和驾驶决策。

系统同时具备OTA升级能力，可通过软件更新持续调整和扩充系统功能。MY PILOT模式允许用户自定义辅助驾驶风格，使驾驶辅助的操作特征能够按照用户选择进行设定。感知硬件、计算芯片、融合算法、功能模式和OTA升级机制共同组成RISING PILOT的技术体系。

应用场景

RISING PILOT的核心应用之一是高速领航辅助。系统可在高速道路相关场景中提供辅助，并针对匝道通行、静态路障识别等情况进行环境感知与决策。其测试场景也涵盖恶劣天气，用于检验多类感知硬件和融合算法在复杂环境中的工作表现。

该系统历经超过40万公里测试，测试内容覆盖匝道、静态路障及恶劣天气等多类复杂场景。RISING PILOT的产品定位仍是L2级辅助驾驶系统，其功能围绕车辆环境感知、信息融合、辅助决策及高速领航辅助展开。

技术演进

RISING PILOT在2022年首次亮相后，以飞凡R7作为率先搭载车型。其后续技术更新可通过OTA方式进行，使系统的软件与辅助驾驶功能具备持续升级的条件。