转子发动机

转子发动机（Wankel Engine） 是一种以三角转子在特殊形状的气缸内旋转，直接完成进、压、爆、排四个冲程的内燃机。它由德国工程师菲加士·汪克尔（Felix Wankel）发明，最为人熟知的是马自达将其发扬光大的故事。

转子发动机的核心是三角转子在一个“8”字形（或茧形） 的气缸内做偏心旋转运动。

三角转子的三个顶点始终与气缸壁接触，将气缸内部分为三个独立、密闭的工作室。随着转子的旋转，这三个工作室的容积会周期性地变化，从而依次完成进气、压缩、做功和排气四个冲程。

在这个过程中，可燃气体燃烧产生的膨胀压力，直接推动转子旋转，再通过偏心输出轴输出动力。

相比传统的往复式发动机（活塞需要上下直线运动，再通过连杆转化为旋转运动），转子每自转一圈，三个工作室各完成一次做功，共做功三次。这意味着同排量下，转子的做功频率远高于传统发动机，这也是它动力强劲的根源之一。

发明与初期热潮：1950年代，汪克尔在德国NSU公司研制出原型机。因其结构简单、体积小、功率高的优点，在60年代吸引了包括通用、奔驰、雪铁龙在内的众多车企纷纷购买技术许可，投入研发。
马自达的拯救：当其他公司因技术难题（尤其是转子与气缸壁的密封和磨损问题）相继退出时，马自达在山本健一的带领下，组建了著名的“转子47壮士”团队，决心攻克难关。1967年，他们成功推出了首款搭载双转子发动机的量产跑车——Cosmo Sport 110S。
辉煌与绝唱：马自达转子发动机在赛场上的巅峰，是1991年搭载四转子发动机的787B赛车赢得勒芒24小时耐力赛冠军，这是日本车企至今唯一的一次勒芒全场冠军，也是转子发动机的传奇时刻。随后，马自达推出了RX-7、RX-8等经典转子跑车，但因油耗与排放等问题，最终于2012年停产了最后一款转子车型RX-8。

转子发动机的特性十分鲜明，优缺点都很突出：

优点	缺点
结构紧凑、重量轻：没有复杂的曲柄连杆机构，运动部件少，体积和重量大幅减小。	燃油经济性差：转子燃烧室形状不利于火焰传播，且密封性不佳，导致油耗较高。
运转平顺、震动小：转子做旋转运动而非往复直线运动，运转平稳，高转速时声浪独特。	排放和耐久性问题：燃烧不充分导致排放物较多，且转子顶端的密封片（菱封）磨损快，影响发动机寿命和可靠性。
高转速、大功率：转子旋转一圈做功三次，输出功率和升功率远高于同排量传统发动机。	密封与润滑挑战：三菱封对缸壁的摩擦和密封是技术难题，也是造成油耗和磨损的主要原因之一。

尽管转子发动机作为主力动力已成往事，但它并未彻底消失。马自达已宣布将利用其体积小、振动小的特点，将其作为增程器应用于MX-30等新能源车型上，为这项独特的机械发明延续了新的生命。