记忆泊车（HPA）与自主代客泊车（AVP）

记忆泊车（Home-zone Parking Assist，HPA）与自主代客泊车（Automated Valet Parking，AVP），是智能泊车辅助系统中代表更高自动化等级的两种技术形态。它们共同实现了从“人找车位”到“车找车位”的跨越，但技术原理和适用场景存在本质区别。

记忆泊车（HPA）

HPA是一种基于路径记忆与复现的泊车辅助功能。系统通过车身传感器学习并记录驾驶员常用的泊车路径，完成首次“教学”后，车辆便能在相同环境下自动复现该路径，代替驾驶员完成停车场内最后一段距离的低速行驶和泊车操作。

核心技术原理

HPA建立在SLAM（即时定位与地图构建） 技术基础之上。在首次驾驶时，系统利用车身传感器学习并构建停车场的高精度地图，实现车辆的实时定位。当车辆再次经过该地点时，系统将复现用户的泊车路径来完成泊车。HPA本身不需要高精度地图，属于路径复现功能，其适用场景主要为高频、高重复性的泊车行为，如家庭私人车位、单位固定停车场等。

功能特征与行业现状

HPA功能正从技术验证走向量产普及。领克Z10通过OTA升级新增了支持2公里范围内远距离记忆和连续跨层巡航的HPA功能，即使在仅比车身宽出80厘米的狭窄通道中也能灵活穿梭。经纬恒润最新量产的HPA方案更进一步，支持单条记忆路径长达3000米，可记忆多达10条泊入/泊出路径，且依托起始点视觉特征定位与惯性导航，能在无GPS信号的地下车库精准泊入。

需要注意的是：HPA本质上仍是驾驶辅助功能。部分消费者在购买车型时易将HPA与AVP混淆，误以为前者具备完全无人、自主寻找车位的能力。厂家明确说明，该车有记忆泊车功能但没有自主泊车功能，记忆泊车要求车主先记录路径，且驾驶员需在主驾驶位。

自主代客泊车（AVP）

AVP是智能泊车的终极技术路线，属于L4级别的低速自动驾驶。驾驶员在指定下客点下车后，通过手机App下达泊车指令，车辆可自主行驶到停车场的停车位，全程无需用户操纵与监控；取车时，车辆同样可自动行驶到指定上客点。

技术路线与落地进展

目前AVP主要存在三条技术路线：

• 单车智能路线：车辆依靠自身传感器和算法完成全流程泊车，不依赖停车场改造

• 场端智能路线：通过停车场内部署的传感器完成环境感知和车位调度，车辆执行指令即可

• 车场协同路线：车辆与停车场“隔空对话”，提前获取空闲车位信息与最优路径，实现更高效泊入

南京南站P7停车场是中国AVP落地的标志性案例。该停车场完成了智慧化改造并搭建智慧化管理平台，将数字化模型植入智驾App系统。接入该系统的车辆在停车场任何区域均可实现自主泊车与取车，首批支持问界等20多种车型。在成都，宜泊科技也已携手东风汽车，将自研AVP技术接入量产车型，推动无人泊车商业化落地。

对比总结