车道居中保持（LCC）

车道居中保持（Lane Centering Control，简称LCC），亦称车道居中辅助，是一种L2级辅助驾驶功能。该系统通过前视摄像头等传感器识别车道线，并持续微调方向盘，使车辆稳定保持在车道中央行驶，旨在提升驾驶舒适性与安全性。

功能定位：被动纠偏与主动居中的本质区别

LCC与车道保持辅助（LKA）在功能介入方式上存在本质区别。根据全国汽车标准化技术委员会发布的《道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义》，LKA按照介入场景可分为两种类型：

车道偏离抑制（LDP）：属于基础型车道保持功能，在车辆即将超出车道线时介入横向控制，辅助驾驶员将车辆拉回车道内，侧重于安全保障。其行为模式类似于驾校教练——只在车辆即将跑出车道时纠正一把方向。

车道居中控制（LCC）：属于增强版车道保持功能，在行驶过程中持续自动控制车辆横向运动，使车辆始终保持在车道中央区域内行驶。其行为模式类似于代驾司机——实时关注车道线并持续微调方向。

关键在于：同一辆车并不要求LKA系统同时具备LDP和LCC两项功能，只需具备其一即可宣称搭载了LKA。因此在购车时需仔细分辨车辆搭载的是“被动纠偏”的LDP还是“主动居中”的LCC，两者功能体验差异显著。

LCC系统以视觉感知为技术核心。安装于内后视镜前方的前视多功能摄像头实时识别车道标线，通过图像处理算法计算车辆相对于车道中心的位置偏移量。

当系统检测到车辆偏离车道中心时，电子控制单元（ECU）自动计算所需的转向校正量，并通过电子助力转向系统（EPS） 施加持续的转向力矩，使车辆平稳回到车道中央行驶。

部分车型还采用雷达与摄像头融合方案，在恶劣天气或车道线模糊时提升感知可靠性。部分高配系统进一步融合激光雷达和高精地图，以增强对复杂场景的应对能力。

LCC本质上属于横向控制功能，通常需与自适应巡航控制（ACC） 协同工作，实现对车辆纵向（速度与车距）和横向（车道居中）的综合控制。在实际应用中，部分系统会根据速度或场景，将其细分为交通拥堵辅助（TJA，适用于低速）和高速巡航辅助（如ICA，适用于高速）。

LCC系统正常工作高度依赖清晰的车道标线，主要适用于高速公路、城市快速路等封闭道路。在以下场景中，系统性能可能下降或退出：

系统启用期间，驾驶员仍需始终保持手握方向盘。当检测到驾驶员脱手时，车辆会通过仪表盘提示和警告音发出接管请求。该功能仅为辅助驾驶工具，并非自动驾驶，驾驶员需对行车安全负全部责任。