192线激光雷达

概念定义

192线激光雷达是一类在垂直方向设置192线激光分布的车载传感器。“线数”描述垂直方向上的激光分布数量，是区分激光雷达规格的重要指标之一。该技术主要用于汽车智能驾驶感知系统，其中部分产品被布置为前向主激光雷达。

工作原理与关键指标

192线激光雷达利用垂直方向的192线激光分布对探测区域进行扫描，并以连续成像数据描述车辆周围环境。除线数外，其实际探测能力还通过探测距离、每秒成像点数、扫描频率和探测视场等参数表示。车载产品的整机尺寸也会影响其在车身上的安装与集成方式。

华为车规级192线激光雷达D3的探测距离为250米，成像能力为每秒184万点，最高扫描频率为20Hz，探测视场为120°×20°。其整机长140毫米、宽160毫米、厚75毫米，主要用作前向主激光雷达。速腾聚创EMX同样采用192线规格，探测距离为300米，成像能力为每秒288万点，最高扫描频率为20Hz。

技术构成

192线车载激光雷达的主要技术指标包括垂直激光分布、探测视场、测距能力、成像点数和扫描频率。垂直方向的192线分布构成其线数规格；探测视场界定扫描覆盖范围；探测距离表示产品能够覆盖的距离范围；每秒成像点数反映单位时间内形成的数据量；扫描频率则表示系统更新扫描结果的速度。不同192线产品在线数相同的情况下，其他指标及整机尺寸仍可不同。

技术演进

华为于2023年12月26日发布车规级192线激光雷达D3。速腾聚创于2025年4月21日发布192线车载高性能数字化激光雷达EMX。两款产品均以192线和最高20Hz扫描频率为主要规格，但在探测距离及每秒成像点数方面采用不同配置。

应用场景

192线激光雷达主要应用于汽车智能驾驶配置，为车辆提供前向环境探测能力。华为192线激光雷达已应用于智界S7、问界M9和问界M7等车型。2026年焕新升级的尚界H5也采用该规格。

2026年8月25日举行的华为鸿蒙智行秋季发布会推出问界M8纯电版、新款智界R7、新款智界S7及尚界H5等车型，发布阵容中几乎全系标配192线激光雷达。部分后续车型的智能驾驶配置还同时包括192线激光雷达与4D毫米波雷达。