AEB自动紧急制动

概念定义

AEB是Autonomous Emergency Braking的缩写，中文通常称为自动紧急制动、自动制动系统或自动紧急刹车系统。它是一项汽车主动安全技术，也是高级驾驶辅助系统中的功能之一，主要用于检测车辆前方的碰撞风险。当驾驶员未及时采取制动措施时，AEB可自动介入制动，以降低或减少发生碰撞的风险。

AEB与FCW前向碰撞预警属于不同功能。FCW侧重于发现风险后向驾驶员发出警报，AEB则能够在碰撞风险持续增加且驾驶员没有及时反应时启动制动。车道偏离预警用于提示车辆偏离车道，其监测目标和干预方式也与AEB不同。

工作原理

AEB通过毫米波雷达或摄像头获取车辆前方的信息。毫米波雷达可用于测量车辆与前方障碍物之间的距离，摄像头则通过收集影像进行辨识。系统的数据分析部分会处理测距或影像结果，并将其与设定的警报距离、安全距离进行分级比对，以判断碰撞风险。

当车辆与前方障碍物之间的状态达到警报条件时，系统首先进行风险提示。若风险进一步增加，而驾驶员仍未及时作出反应，控制模块便可向制动模块发出指令，使车辆自动制动。整个过程由环境信息采集、风险分析、警报提示和制动介入等环节组成，其核心作用是在碰撞迫近时缩短系统作出制动反应所需的时间。

技术构成

AEB主要由测距模块、控制模块和制动模块构成。测距模块负责通过雷达或摄像头获取前方障碍物的距离、影像等信息；控制模块负责分析数据、判断风险等级，并决定是否发出警报或执行制动；制动模块接收控制指令后产生制动力。

从功能组成来看，AEB包括车辆碰撞迫近制动系统（CIB）和动态制动支持系统（DBS）。两者共同服务于碰撞风险识别与制动干预，使系统能够在不同制动响应状态下提供辅助。

应用场景

AEB主要应用于车辆行驶过程中对前方障碍物的监测。当系统识别到车辆正在接近障碍物，并判断距离进入警报或制动范围时，可依次执行预警和自动制动。该功能通常与FCW前向碰撞预警等驾驶辅助功能配合使用，形成从风险识别、警示到制动介入的安全辅助链路。

功能边界

AEB的根本目的在于降低和减少碰撞风险，而不是取代驾驶员对车辆和道路环境的持续观察。驾驶员在使用配备AEB的车辆时，仍需保持安全意识、及时操作车辆并遵守交通法规。系统的自动介入属于紧急情况下的辅助措施。

技术应用发展

AEB已被纳入车辆安全评价体系。欧洲新车安全评鉴协会Euro NCAP于2014年将AEB纳入安全评分体系，推动这项主动安全功能在汽车上的应用。其感知方式也形成了以毫米波雷达测距和摄像头影像辨识为代表的技术路线。