SAE J3016

概念定义

SAE J3016是由国际汽车工程师学会（SAE International）制定的道路机动车驾驶自动化系统分类与定义标准。它以车辆驾驶自动化系统承担驾驶任务的程度为分类基础，建立从0级至5级的六级体系，并界定动态驾驶任务（DDT）、设计运行域（ODD）及最小风险状态等相关概念。该标准主要用于统一汽车行业、监管机构、技术开发者与消费者讨论驾驶自动化功能时所采用的术语和等级框架，本身不是某一款汽车的具体配置名称。

等级框架

SAE J3016的等级从L0延伸至L5。L0代表无驾驶自动化，L5代表完全驾驶自动化。2021年，SAE与国际标准化组织（ISO）联合发布的版本进一步把L0至L2归入“驾驶员支持”，把L3至L5归入“自动驾驶”。这一划分说明，较低等级的辅助功能与较高等级的自动驾驶系统属于不同范围，不能仅凭车辆具备部分辅助功能便将其视为完全自动驾驶汽车。

等级判断与系统在驾驶任务中的责任范围有关，并与其设计运行域相联系。设计运行域是SAE J3016用于描述自动化系统适用条件的重要概念；动态驾驶任务则用于界定驾驶过程中需要执行的相关任务。标准借助这些概念，使不同系统可以在同一套术语下进行说明和比较。

最小风险状态

最小风险状态被纳入SAE J3016的驾驶自动化概念体系，并与L4、L5级系统的自动处置能力相联系。它用于讨论自动化系统在相关情形下如何把车辆置于风险较低的状态。该概念是理解高等级自动驾驶系统责任范围的重要部分，但不能脱离系统等级、设计运行域及具体功能条件单独判断。

发展与应用

SAE J3016首次于2014年1月发布。2016年9月，美国交通运输部将其作为定义自动化及自动驾驶车辆的全球行业参照框架。标准随后经历修订，包括2018年6月发布的技术修订版，以及2021年由SAE与ISO联合发布的新版。

这套0至5级分类框架已被全球汽车产业广泛参考，也影响其他地区制定驾驶自动化分级规范。中国国家标准GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》便参照了SAE J3016的0至5级分类框架。

适用对象与使用要点

SAE J3016适用于描述道路机动车的驾驶自动化系统，可供汽车制造商、零部件与系统开发者、法规制定者、研究人员及购车者使用。消费者比较车辆配置时，应区分“驾驶员支持”与“自动驾驶”两类表述，并结合具体等级、设计运行域及系统承担的驾驶任务理解功能范围。相同的宣传名称不等同于相同的SAE等级，等级框架也不直接代表某款车辆在所有道路和环境中都能使用相应功能。