作者 | Janson

編輯 | 志豪

海外收入按年同升 164%，ADAS 業務開始放量。

車東西 8 月 13 日消息，昨晚，文遠知行發布了 2026 年第二季度業績，海外業務高速增長，Robotaxi 商業化進程進一步提速。

▲文遠知行 2026 年第二季度主要財務數據

今年第二季度，文遠知行實現營收 2.32 億元，按年同升 82.2%、按季增長 103.1%；毛利潤達到 8687 萬元，按年同升 143.3%；毛利率由去年同期的 28.1% 提升至 37.5%，按年增加 9.4 個百分點。

從收入結構看，文遠知行的增長主要由 L4 業務擴張，以及 L2++/L3 解決方案開始放量共同推動。

其中，第二季度 L4 業務收入達到 1.25 億元，按年同升 47.3%、按季增長 130.6%；L2++/L3 業務收入按年暴漲 2593.8%、按季增長 219.3%。

與此同時，海外市場成為增長最快的業務板塊。第二季度，文遠知行海外收入按年同升 164.4%、按季增長 169.3%；上半年海外收入按年同升 154.4%。

文遠知行方面還在財報會上表示，海外 Robotaxi 的輕資產模式已經跑通，單輛 Robotaxi 每年可為文遠知行帶來超過 4 萬至 5 萬美元（約合人民幣 27-33.85 萬元）的經常性收入。

不過，文遠知行目前仍未實現盈利。

第二季度，文遠知行淨虧損為 4.01 億元，較去年同期的 4.06 億元小幅收窄約 1.4%；經調整淨虧損為 3.38 億元，按年擴大約 12.6%。

整體來看，文遠知行第二季度 Robotaxi 運營效率和商業收入正在提升，不過距離整體盈利仍有一段距離。

01.

二季度營收 2.32 億元

毛利率升至 37.5%

今年第二季度，文遠知行實現營收 2.32 億元，較去年同期的 1.27 億元增長 82.2%，較今年第一季度增長 103.1%。

其中，產品收入為 9232 萬元，按年同升 54.4%；服務收入達到 1.39 億元，按年同升 106.8%，服務業務貢獻了約六成營收。

▲文遠知行第二季度詳細財務信息

同期，文遠知行收入成本為 1.45 億元，按年同升 58.4%，增速低於營收增速。

受此影響，第二季度毛利潤由去年同期的 3570 萬元增長至 8687 萬元，按年增幅超過一倍；綜合毛利率達到 37.5%，相比去年同期的 28.1% 提高 9.4 個百分點。

文遠知行方面表示，毛利率提高主要來自兩方面：一是毛利率相對較高的 L2++/L3 業務收入增長，二是海外 L4 業務收入貢獻提升。

研發費用方面，文遠知行二季度研發開支為 4.34 億元，按年同升 36.2%。

▲文遠知行研發費用

文遠知行方面稱，研發開支增長主要是人員及外包人工成本、折舊攤銷以及雲服務費用增加所致。

最終，文遠知行第二季度經營虧損為 4.22 億元，較去年同期的 4.54 億元收窄約 7%；淨虧損為 4.01 億元，較去年同期小幅收窄約 1.4%。

▲文遠知行虧損情況

每股美國存託股基本及攤薄虧損為 1.23 元人民幣，去年同期為 1.35 元人民幣。

從上半年整體來看，文遠知行累計營收為 3.46 億元，按年同升 73.3%；毛利潤為 1.26 億元，按年同升 107.1%；毛利率由去年同期的 30.6% 提升至 36.6%。

▲文遠知行 EBITDA 虧損

上半年，文遠知行淨虧損為 7.90 億元，與去年同期的 7.92 億元基本持平；經調整淨虧損為 6.65 億元，高於去年同期的 5.95 億元；EBITDA 為 -6.67 億元，較去年同期的 -7.13 億元收窄 6.5%。

02.

L2++/L3 收入暴漲 26 倍

海外市場成為增長主力

從具體業務看，L4 仍是文遠知行最大的業務板塊。

第二季度，文遠知行 L4 業務收入達到 1.25 億元，按年同升 47.3%、按季增長 130.6%。

按照文遠知行的定義，L4 業務主要包括銷售自動駕駛車輛，以及提供自動駕駛運營和技術支持服務，主要產品線涵蓋 Robotaxi 和 Robobus 等。

同時，在第二季度，文遠知行一段式端到端 L2++/L3 解決方案 WRD 3.0 出貨量約為 3 萬套，相關業務收入按年同升 2593.8%，相當於達到去年同期的約 27 倍；按季增長 219.3%。

▲文遠知行 WRD 3.0

截至目前，文遠知行已經獲得超過 30 款車型的 L2++ 量產定點。

WRD 3.0 也已經在法國、德國和日本等海外市場進行道路測試與本地化適配驗證。

與此同時，海外市場正在成為最主要的增量來源。第二季度，文遠知行海外收入按年同升 164.4%、按季增長 169.3%；上半年海外收入按年同升 154.4%。

截至目前，文遠知行的自動駕駛測試或運營業務已經覆蓋全球 13 個國家的 60 多個城市。

歐洲方面，文遠知行與 Uber 計劃年內在馬德里推出西班牙首個商業化 Robotaxi 試點，這是雙方在全球的第四個聯合部署項目，也是首次攜手進入歐洲市場。

此外，文遠知行也在瑞士蘇黎世、丹麥市場進行了佈局。

▲文遠知行在馬德里的 Robotaxi

中東方面，文遠知行已經在阿布扎比和迪拜實現 Robotaxi 純無人運營，獲批服務範圍覆蓋核心城區 70% 以上。截至 2026 年 7 月 31 日，公司在中東地區的 Robotaxi 車隊規模約為 400 輛。

03.

Robotaxi 單車日均超 21 單

國內打車收入按季增長 140%

海外收入增長之外，文遠知行國內 Robotaxi 的運營效率也在提升。

第二季度，文遠知行國內 Robotaxi 單車日均訂單量超過 21 單，按季增長約 24%，單車單日完成訂單量峰值達到 28 單；平台註冊用戶按季增長 35%，帶動單季度國內打車收入按季增長約 140%。

▲文遠知行 Robotaxi

從 Robotaxi 商業化的角度來看，單車訂單量是影響單車經濟模型的核心指標之一。

從這一點看，單車日均訂單量超過 21 單，以及打車收入按季增長約 140%，說明文遠知行的國內 Robotaxi 車隊利用率正在改善。

服務區域方面，文遠知行繼續擴大北京和廣州的純無人 Robotaxi 運營範圍。

其中，廣州的服務區域已經覆蓋黃埔、天河和海珠等行政區，較 2025 年底擴大至 3 倍，並實現 7×24 小時商業化運營。

截至 2026 年 7 月底，文遠知行全球 L4 車隊規模約為 3400 輛，其中 Robotaxi 超過 1800 輛。這意味著 Robotaxi 已經佔到公司 L4 車隊的一半以上，並成為其規模最大的 L4 產品線。

▲文遠知行 Robobus

除 Robotaxi 之外，文遠知行還在推進自動駕駛小巴業務。

目前，文遠知行在蘇黎世運營的自動駕駛小巴已經取消前排安全員；在比利時魯汶部署的小巴計劃於今年第三季度取消前排安全員並開展商業運營。此外，公司還在日本、沙特、新加坡和阿聯酋等市場提供自動駕駛小巴服務。

04.

文遠知行韓旭：

海外輕資產模式可複製，靠技術服務收費

在財報會上，文遠知行創辦人、董事長兼 CEO 韓旭及 CFO、國際負責人李璇，回答了投資者及機構關切的問題，車東西對問答進行了摘編：

1、公司如何分配 L4、L2++/L3 及 AI 基礎設施業務的資源？下半年有哪些目標？

目前，文遠知行的 L4、L2++/L3 和 AI 基礎設施業務並非相互獨立，而是共享由 GENESIS 世界模型和 WITT 物理 AI 認知基礎大模型等組成的技術底座。

其中，L4 車隊在真實運營中產生的高價值數據，可以持續提升系統的安全性、魯棒性和泛化能力；不斷擴大的 L2++/L3 量產車隊，則能收集更廣泛的道路數據，反向加快 L4 模型迭代，並擴大對長尾場景的覆蓋。

在業務目標上，文遠知行將繼續擴大 Robotaxi 業務規模，推動更多車企採用其 L2++/L3 解決方案，並爭取向更多機器人企業輸出 AI 基礎設施能力。

其中，擴大 L2++/L3 解決方案的裝車規模，將是公司下一階段的核心目標。

2、海外業務如何擴張，輕資產模式能否在不同市場複製？

海外市場已經成為文遠知行的重要增長引擎，文遠知行在海外主要採用輕資產模式，即公司不持有投入運營的車輛資產，而是負責自動駕駛技術的本地化適配、監管合規及「虛擬司機」技術授權，並收取持續性的技術服務費和基於里程的費用。車輛投入和日常運營則主要由當地合作夥伴負責。

按照這一模式，單輛 Robotaxi 每年可為文遠知行帶來超過 4 萬至 5 萬美元（約合人民幣 27-33.85 萬元）的經常性收入。隨著單個城市車隊規模擴大、運營密度提升，單車收入和盈利能力仍有進一步增長空間。

3、L2++/L3 業務有哪些最新進展？如何看待主機廠進入 Robotaxi 領域？

文遠知行一段式端到端 L2++/L3 解決方案 WRD 3.0 已經由獲得定點階段進入規模化量產階段。

截至 2026 年 6 月底，搭載文遠知行 L2++/L3 解決方案的車輛累計交付量已經超過 3 萬輛。公司計劃在 2026 年底將搭載量提升至 10 萬輛，並在 2027 年實現累計交付超過 50 萬輛。

文遠知行在該業務上的競爭優勢，來自 GENESIS 和 WITT 兩大模型及其背後的 AI 基礎設施。依靠模型訓練和蒸餾能力，公司可以用規模相對較小的團隊開發端到端智駕系統，同時將模型部署在成本相对较低的車端硬件上。

對於部分主機廠利用 ADAS 技術和量產車數據進入 Robotaxi 市場的趨勢，韓旭表示歡迎更多參與者加入競爭，但同時認為，ADAS 和 L4 Robotaxi 之間仍存在較大差異。

4、WITT 模型具體能夠解決什麼問題？

WITT 的核心能力，是從大規模車輛運行視頻中提取並驗證「物理事實」，進一步分析不同事實之間的聯繫和因果關係。

兩大模型協同後，可以形成從真實數據理解、物理事實提取，到仿真場景生成和算法訓練的閉環，從而補充自動駕駛訓練所需的長尾數據，提高訓練效率並降低訓練成本。

車端部署方面，韓旭稱，依靠模型蒸餾能力，文遠知行能夠在約 200 TOPS 算力的平台上運行相關智駕系統，而部分競爭方案使用的算力可能達到約 2000 TOPS。

5、不掌握車輛和用戶流量，輕資產模式如何保持話語權？

有投資者指出，在文遠知行的輕資產模式下，如果 Uber 等平台將訂單分配給其他自動駕駛供應商，文遠知行如何保持合作穩定性？相關協議是否包含排他性條款或最低業務量承諾？

文遠知行方面希望在每個市場建立由出行平台、當地運營商和服務供應商共同組成的生態體系，而不是依賴單一合作夥伴。

文遠知行在合作關係中的核心籌碼，主要是安全記錄、監管許可、技術本地化和實際部署能力。

文遠知行目前已經在 8 個市場獲得自動駕駛牌照，並在多個國家開展 L4 業務。隨著不同市場的監管框架逐漸趨同，公司在一個地區積累的安全驗證、技術適配和監管溝通經驗，也可以幫助其降低進入其他市場的合規成本。

換句話說，文遠知行在輕資產模式中的話語權，並非來自車輛所有權或用戶流量，而是來自經過監管認可的自動駕駛技術、安全記錄及跨市場落地能力。

05.

結語：自動駕駛競爭比 效率

文遠知行二季度業績表明，自動駕駛行業正從技術驗證轉向規模化商業落地

Robotaxi 車隊持續擴張、單車訂單量提升，疊加 L2++/L3 方案加速上車，行業收入來源正從項目制逐步走向運營和量產並行。

未來，誰能率先實現穩定訂單、可控成本和持續現金流，誰才更有可能真正跨過自動駕駛商業化拐點。

作者 ｜ Janson

編輯 ｜ 志豪

三年融資 30 億，又一礦區無人駕駛企業將登陸港交所。

車東西 6 月 25 日消息，日前，易控智駕科技股份有限公司（以下簡稱「易控智駕」）在港交所更新聆訊後資料集，意味著這家礦區無人駕駛解決方案公司已經通過港交所聆訊，距離登陸港股更進一步了。

▲易控智駕聆訊後資料集

易控智駕成立於 2018 年，專注於採礦業礦區無人駕駛解決方案商業部署，核心業務包括封閉環境無人駕駛礦卡產品及解決方案「著山」，以及礦區數字化解決方案「暮野」。

截至 2025 年 12 月 31 日，易控智駕已部署 2580 輛活躍無人駕駛礦卡。在其解決方案運行的單個礦區中，無人駕駛礦卡車隊規模已經超過 500 輛，為全球部署在單個礦區的最大無人駕駛礦卡車隊。

▲易控智駕主要業務

從財務數據來看，易控智駕 2025 年實現收入 14.35 億元，同比增長 45.5%，較 2023 年的 2.71 億元增長約 4.3 倍。

不過，易控智駕近三年仍處於虧損狀態，2023 年、2024 年及 2025 年，其淨虧損分別為 3.34 億元、3.90 億元及 5.16 億元，三年累計虧損約 12.39 億元。同期經調整淨虧損分別為 2.84 億元、3.03 億元及 4.84 億元。

▲易控智駕財務要點一覽

整體來看，易控智駕已經從礦區無人駕駛早期驗證階段，進入百台級乃至數百台級規模化部署階段。

但在快速擴張之外，如何持續改善現金流、提升毛利率並走向盈利，仍是其上市後需要回答的核心問題。

一、2025 年營收 14.35 億元 毛利率提升至 10.1%

聆訊後資料集顯示，2023 年、2024 年及 2025 年，易控智駕收入分別為 2.71 億元、9.86 億元及 14.35 億元。

其中，2024 年易控智駕收入同比增長 264.0%，2025 年進一步同比增長 45.5%，收入規模繼續擴大。

▲易控智駕主要財務信息

從收入結構來看，封閉環境無人駕駛礦卡產品及解決方案是易控智駕的絕對主力業務。

2025 年，易控智駕封閉環境無人駕駛礦卡產品及解決方案收入為 14.28 億元，佔總收入比例達到 99.5%。其中，客戶提供車隊模式收入為 8.15 億元，佔比 56.8%；公司提供車隊模式收入為 6.13 億元，佔比 42.7%。

▲易控智駕收入構成

從商業模式變化來看，易控智駕正在從資本投入更重的公司提供車隊模式，轉向更輕資產的客戶提供車隊模式。

在客戶提供車隊模式下，客戶購買或租賃礦卡，易控智駕主要提供無人駕駛技術、軟件支持及相關服務；在公司提供車隊模式下，易控智駕則需要提供車輛及全生命週期服務，承擔更多車輛管理、維護及維修責任。

這一變化也帶來了毛利率改善。

2023 年，易控智駕錄得毛損 5046 萬元，毛損率為 18.6%；2024 年實現毛利 7471 萬元，毛利率轉正至 7.6%；2025 年毛利進一步增長至 1.45 億元，毛利率提升至 10.1%。

▲易控智駕毛利

其中，客戶提供車隊模式的毛利率明顯更高。2025 年，該模式毛利率達到 16.0%；同期公司提供車隊模式毛利率僅為 1.5%。

虧損方面，2023 年、2024 年及 2025 年，易控智駕淨虧損分別為 3.34 億元、3.90 億元及 5.16 億元；同期經調整淨虧損分別為 2.84 億元、3.03 億元及 4.84 億元。同期經調整淨虧損分別為 2.84 億元、3.03 億元及 4.84 億元。

現金流方面，易控智駕 2025 年經營活動現金淨流出 3.94 億元，較 2024 年的淨流出 7.13 億元有所收窄，但尚未實現經營現金流轉正。

研發投入方面，2023 年、2024 年及 2025 年，易控智駕研發開支分別為 1.77 億元、2.08 億元和 2.71 億元；由於收入增長，研發開支佔收入比例由 2023 年的 65.4% 下降至 2025 年的 18.8%。

二、活躍無人礦卡 2580 輛 單礦部署超 500 輛

從商業化進展來看，易控智駕已經進入礦區無人駕駛規模化部署階段。

截至 2025 年 12 月 31 日，易控智駕已部署 2580 輛活躍無人駕駛礦卡。

▲易控智駕無人駕駛礦卡情況一覽

在大型露天煤礦滲透方面，截至 2025 年底，易控智駕的解決方案已部署在中國年核定產能超過 1000 萬噸的 41 個露天煤礦中的 19 個，以及按年核定產能計算 12 個最大露天煤礦中的 7 個。

按 2025 年收入計算，易控智駕在中國商用車智能駕駛解決方案市場中排名第一，市場份額約 10.2%。

▲易控智駕行業排名（按收入計）

在中國礦區無人駕駛解決方案市場中，按收入計算市場份額約 37.6%，按活躍無人駕駛礦卡數量計算市場份額達到 55.5%，同樣排名第一。

▲易控智駕行業排名（按車輛計）

更值得關注的是，礦區無人駕駛正在從單車、小車隊試點，進入單礦百台級甚至數百台級部署階段。

截至 2025 年 12 月 31 日，全國範圍內共有 11 個單礦超百輛無人駕駛礦卡的礦區無人駕駛項目，其中 9 個部署了易控智駕的解決方案。

在易控智駕解決方案運行的單個礦區中，部署的無人駕駛礦卡車隊已經超過 500 輛，為全球部署在單個礦區的最大無人駕駛礦卡車隊。

客戶方面，易控智駕主要服務礦業公司及其承包商。2023 年、2024 年及 2025 年，易控智駕分別服務 13 名、24 名及 52 名客戶，且在這三年間所有終端客戶集團均保持 100% 的留存率。

其客戶及合作方包括國家能源集團、紫金礦業、首鋼集團、寶武集團等大型礦業及工業集團。

不過，易控智駕的客戶集中度仍然較高。

▲易控智駕五大客戶構成

2023 年、2024 年及 2025 年，易控智駕來自五大客戶的收入分別為 2.56 億元、8.25 億元及 9.50 億元，佔總收入比例分別為 94.4%、83.7% 及 66.3%。同期，最大客戶收入佔比分別為 41.7%、54.5% 及 35.7%。

可以看到，雖然易控智駕客戶集中度正在下降，但其收入仍較大程度依賴頭部礦業客戶和大型項目。

三、「著山 + 暮野」兩大產品線 支持 70 多款車型適配

從業務結構來看，易控智駕主要有兩套核心解決方案：封閉環境無人駕駛礦卡產品及解決方案「著山」，以及礦區數字化解決方案「暮野」。

▲易控智駕兩大解決方案

其中，「著山」是易控智駕當前最核心的業務，主要面向大型露天礦場，為礦卡提供無人駕駛系統、遠程駕駛輔助、無人駕駛調度、遠程技術支持、持續軟件更新等能力。

▲易控智駕「著山」解決方案

按照車隊資產歸屬和服務內容不同，「著山」又分為客戶提供車隊模式和公司提供車隊模式。

客戶提供車隊模式下，易控智駕主要提供軟件硬件產品及技術服務；公司提供車隊模式下，易控智駕還需要提供無人駕駛礦卡，並負責車輛日常維護、維修等全生命週期服務。

「暮野」則是礦區數字化解決方案，主要通過數據分析、物聯網整合和實時監控技術，提升礦區生產運營效率，覆蓋智能車隊管理、預測性維護等環節。

技術方面，易控智駕強調自主全棧研發能力，其系統可支持 70 多款車型適配，並能夠在三天內完成新礦場部署。

截至 2025 年，易控智駕研發團隊超過 400 人，累計擁有 242 項中國專利及 43 項 PCT 申請。

招股書還提到，易控智駕已經參與制定 17 項國家及行業標準，並牽頭露天礦山無人駕駛標準化工作組。

四、3 年完成超 30 億元融資 寧德時代、紫金礦業等為股東

融資方面，聆訊後資料集顯示，易控智駕在上市前已經完成多輪融資，投資方包括閩西興杭、上海辰韜、紫金礦業、斯道資本、蔚來資本、熙禾投資、無錫星奇、鄭州高新基金、溥泉基金、寧德時代、兗礦資本、同力股份、德賽西威、高成資本及弘毅投資等。

融資現金流方面，2023 年、2024 年及 2025 年，易控智駕融資活動所得現金淨額分別為人民幣 5.79 億元、11.65 億元及 13.23 億元，三年合計實現融資活動現金淨流入約 30.66 億元。

▲易控智駕部分上市前股權佔比

股權結構方面，上市前，藍水生、張磊、劉冬梅、嘉興志韜、寧波御英及寧波眾英共同構成一組控股股東，合計持有易控智駕 42.75% 權益。

其中，藍水生為易控智駕聯席董事長、執行董事、總經理兼首席執行官；張磊為董事長、執行董事。

藍水生曾多次創業，專注於礦區無人駕駛技術的商業化應用，並參與易控智駕發展的多個階段。

▲易控智駕董事長兼聯合創始人張磊

董事長兼聯合創始人張磊擁有超過十年的無人駕駛車輛研發經驗，長期從事礦區無人駕駛及商用車平台相關工作。

▲易控智駕上市前股權分佈

從股權架構來看，由於發行完成後易控智駕股本結構將發生變化，藍水生、張磊等控股股東的持股比例或將相應被攤薄。

信息顯示，易控智駕計劃將上市募集資金用於軟件研發、硬件研發、資訊技術開發、海外業務擴張、人才發展、戰略投資以及營運資金等用途。

此外，海外市場也是易控智駕未來重點方向之一。

易控智駕已於 2023 年成立澳洲及新加坡子公司，並與 Thiess、MACA 等海外礦業服務商建立合作，未來計劃拓展澳洲、加拿大、智利、蒙古、中東及非洲等礦區市場。

結語：礦區無人駕駛進入規模化競爭

從行業背景來看，礦區無人駕駛已經成為無人駕駛技術商業化落地較快的場景之一。

露天礦區具備路線相對固定、作業環境封閉、運輸強度高的特點，也讓無人駕駛礦卡具備較明確的商業價值。

弗若斯特沙利文資料顯示，中國礦區無人駕駛解決方案市場正在進入快速規模化階段，無人駕駛礦卡滲透率預計將從 2025 年的約 12% 提升至 2030 年的 50% 以上。

對易控智駕來說，通過港交所聆訊意味著其進入新的資本化階段。

一方面，易控智駕已經拿下行業領先的部署規模，並在單礦超百台、超 500 台項目中驗證了規模化落地能力。

另一方面，易控智駕仍面臨持續虧損、經營現金流尚未轉正、客戶集中度較高等挑戰。

接下來，易控智駕能否在擴大部署規模的同時，持續提升輕資產模式收入佔比、改善毛利率和現金流，將成為外界關注的重點。

近日，寧德時代生態企業峰飛航空自行研發嘅 2 噸級無人駕駛貨運 eVTOL——V2000CG 凱瑞鷗，正式獲得印度尼西亞民航局（DGCA）頒發嘅型號認可證（Validated Type Certificate，以下簡稱 VTC），成為全球首款獲得海外型號認可嘅 eVTOL 機型。

作為全球首張 eVTOL「國際簽證」，印尼 VTC 嘅獲頒證明峰飛航空 V2000CG 嘅設計，既符合原產國（中國）嘅適航標準，同時亦滿足進口國（印尼）嘅適航要求。張 VTC 實現咗中國低空智造企業全球化佈局嘅歷史性突破，為 V2000CG 喺「萬島之國」開啟商業營運提供咗先決條件。

中國 - 印尼雙邊民航適航審定，驗證中國低空智造實力

型號認可證（VTC）嘅獲取，涉及雙邊民航局對於申請機型喺適航標準上嘅深度考察與全面對標。此前，V2000CG 已完成全面嘅符合性驗證試驗及試飛，於 2024 年 3 月由中國民航局頒發型號合格證（TC）。

喺持有中國民航局頒發嘅 TC 基礎上，2025 年 7 月峰飛航空向 DGCA 提交適航認可申請，通過雙邊適航標準差異對比分析、多輪線上技術研討、全套技術資料審核、印尼民航局來訪峰飛航空及動力電池提供商寧德時代現場審查等工作，確認 V2000CG 完全滿足印尼嘅適航要求後，印尼民航局於 2026 年 6 月 3 日正式頒發型號認可證（VTC）。

印尼喺東南亞擁有整機自主研發與飛機製造產業基礎，具備較強嘅航空器適航審定能力。此次印尼 VTC 嘅順利取證，彰顯咗中國民航適航審定體系嘅嚴謹性、權威性與國際認可度，助力中國低空經濟適航標準走向全球。

破解「萬島之國」物流難題，打通全球場景落地閉環

作為世界最大嘅群島國家，印尼擁有超過 1.7 萬個島嶼，港口基礎設施相對有限。傳統海運耗時久、效率低，傳統空運依賴跑道、成本高昂，海島之間物資運輸、應急補給仍需高效解決方案。

峰飛航空 V2000CG 精準適配印尼及其背後嘅東南亞市場需求，該機型最大起飛重量 2000 公斤、巡航速度 200 公里/小時、續航里程 200 公里。依托複合翼構型優勢，純電驅動低碳環保，垂直起降無需跑道，精準適配印尼市場上如生鮮、藥品、應急物資等高附加值貨物嘅跨島運輸需求，為整個東南亞地區嘅海島物流體系提供咗全新低空解決方案。

技術驗證推動商業落地，中國低空方案賦能全球市場

當前低空經濟正從技術驗證全面邁入商業落地。作為全球首款及唯一一款獲得中國民航局頒發「適航三證」（TC、PC、AC）嘅噸級以上 eVTOL，V2000CG 凱瑞鷗此前已喺國內嘅海洋平台營運維護、海島保障運輸、應急消防救援等場景中完成飛行應用。

此次正式獲頒印尼 VTC，進一步加速打通咗 eVTOL「技術驗證—適航認證—海外落地」嘅產業閉環。隨著 V2000CG 喺印尼市場嘅落地營運，峰飛航空將爭取更多機型喺全球範圍內更大市場嘅商業化營運拓展。

峰飛航空相關負責人表示，全球首張 eVTOL 嘅 VTC 證書，既係雙方民航局對峰飛航空核心技術與安全體系嘅權威認可，亦係中國低空經濟方案賦能「一帶一路」沿線國家嘅重要標竿。未來，峰飛航空將攜手寧德時代持續輸出中國低空智造技術與營運方案，助力更多地理環境受限、運輸效率不足嘅國家同地區解鎖低空經濟新可能，不斷領跑全球噸級 eVTOL 出海賽道。

關於 TC 同 VTC

TC（Type Certificate，型號合格證）係指民航當局針對民用航空器、航空發動機或螺旋槳等產品頒發嘅證件，證明該航空器產品設計符合相應適航要求。作為「適航三證」（TC、PC、AC）之一，係航空器合法投入本國市場同商業營運嘅基礎 。

VTC（Validated Type Certificate，型號認可證），係由進口國/地區嘅民航當局向已獲得其他國家 TC 嘅型號頒發嘅認可證書，用於證明該進口航空器產品設計符合本國嘅適航標準同法規。

VTC 喺法律效力同適航要求上同 TC 等同。

又有一家專注礦區嘅無人駕駛公司申請上市。

5 月 20 日，踏歌智行向港交所遞交招股書，華泰國際擔任獨家保薦人。

成立於 2016 年嘅踏歌智行，主要做礦山無人駕駛運輸技術同智慧礦山解決方案，核心產品係一套叫「曠谷」嘅「車—地—雲」系統。

招股書一公開，幾個關鍵數字迅速俾拎出嚟：2025 年營收 5.27 億，同比暴漲 246.7%；毛利率首次轉正，從 -45.5% 拉到 4.8%；經營現金流亦終於「由負轉正」，淨流入 3788 萬元。

但另一面數字同樣扎眼：過去三年累計虧損超過 8 個億，前五大客戶貢獻咗近九成收入，最大單一客戶佔比超過 40%。

呢家由北航教授創辦、國內排名前三、累計融資 15 億元嘅礦山無人駕駛公司，到底係一家點樣嘅企業？

01

一個北航教授，點解非要「落礦」？

故事要從 2016 年開始講起。

嗰一年，無人駕駛賽道好熱。放眼望去，好多創業公司將目標放喺 Robotaxi 度，試圖講「改變出行方式」嘅宏大故事，估值水漲船高。

但踏歌智行創辦人余貴珍，北京航空航天大學交通科學與工程學院嘅教授，做咗一個喺當時睇嚟「唔性感」嘅決定：唔去城市，落礦。

踏歌智行創辦人余貴珍

余貴珍並非一時衝動。創業之初，踏歌智行最先切入嘅其實係物流園區嘅無人駕駛場景。但很快佢發現，園區運輸「痛點唔夠痛」——司機相對好招，工作環境都算唔算惡劣。礦區嘅情況則完全唔同。

為咗搞清礦區到底需要咩，余貴珍用咗兩個多月時間，跑咗國內 20 多個露天礦。

佢睇到三個核心問題。

第一，人招唔到咗。礦上嘅司機幾乎冇有年輕人，清一色 50 歲以上。第二，職業病觸目驚心。第三，安全事故係最大嘅紅線。

於是，2017 年，經過團隊內部討論，余貴珍決定：All in 露天礦區。

踏歌智行部分融資情況。數據來源：企查查

當年，踏歌智行即獲得咗數千萬元 Pre-A 輪融資。

此後，公司經歷多輪融資。從 Pre-A 輪到 D 輪，累計融資規模約 15 億元，資方包括金沙江三期、寶通投資、前海投資、合肥產業、北航資管、北京國能、智雲云創、無錫鼎祺、浦信熠芯等。

股東結構方面，截至最後實際可行日期，余貴珍通過直接同間接持股（11.7%）、寧波動歌（7.18%）、同周華生一致行動（0.71%）及北航教育基金會一致行動（1.46%），合計控制公司 21.04% 股權，為單一最大股東集團。北京國能及新能科創合計持股 16.92%，為第二大股東。

踏歌智行股權結構

招股書顯示，此次 IPO 所得款項主要用於主營業務，包括研發活動、業務增長及擴張，以及一般營運資金用途。

02

最靚嘅成績單，同最扎眼嘅數字

此次招股書嘅披露，將踏歌智行最真實嘅一面攤喺桌面上。

先睇睇靚仔嘅數據。

2025 年，踏歌智行營業收入達到 5.27 億元，相較於 2024 年嘅 1.52 億元，同比增長 246.7%。

公司主要有三類業務：一係配備踏歌專用車輛嘅解決方案，即同 OEM 合作，銷售整合咗無人駕駛系統嘅礦用寬體車同配套地面設施同雲控平台；二係用於第三方車輛嘅解決方案，面向存量礦用寬體車同剛性礦卡進行改造；三係智能運營同其他服務，包括維運、技術服務以及按運輸量計費嘅智能運輸服務。

從收入結構嚟睇，「配備踏歌專用車輛嘅解決方案」已經係最核心嘅收入來源，2025 年貢獻咗 3.76 億元，佔總收入嘅 71.4%。這意味著市場對踏歌智行軟硬件一體化方案嘅接受度正在快速提升。

按 2025 年營收計算，踏歌智行喺中國矿山無人駕駛運輸解決方案市場排名第三，市場份額 13.3%，落後於公司 A（38.1%）同公司 B（21.0%）。

2025 年中國矿山無人駕駛供應商排名（以收入計）

更關鍵嘅信號係：毛利率喺 2025 年首次由負轉正，達到 4.8%；而 2023 年、2024 年毛損率分別為 24.8% 同 45.5%。對於一直處於高投入期嘅踏歌智行嚟講，這意味著「賣一臺虧一臺」嘅階段正在過去。

現金流亦係畀咗積極信號。2023 年同 2024 年，經營活動現金流分別淨流出 2.04 億同 1.77 億；去到 2025 年，呢個數字變咗淨流入 3788 萬元。公司終於開始自己「造血」咗。

但硬幣嘅另一面，同樣值得細睇。

虧損問題依然存在。2023 年至 2025 年，踏歌智行累計虧損約 8.22 億元。雖然 2025 年嘅虧損已經收窄到 1.64 億元，但距離真正嘅盈利仲有一段路要走。

毛利率太低係核心問題之一。4.8% 嘅毛利率意味着幾乎係「貼住成本線喺跑」。無人礦卡嘅核心硬件（如礦卡本體）好多係外采嘅，踏歌智行目前更多扮演嘅係「集成 + 軟件」嘅角色，溢價能力有限。

客戶集中度過高，呢個亦係好多創業公司共同嘅難題。2025 年，踏歌智行前五大客戶貢獻咗 88.2% 嘅收入，其中最大單一客戶佔比高達 40.5%。當然，呢個唔係踏歌一家嘅問題，矿区無人駕駛而家嘅商業模式，天然就係大客戶驅動型。

供應商集中度同樣高企。2025 年前五大供應商採購佔比達 84%，最大供應商佔比 44.8%。主要採購內容包括礦用寬體車、剛性礦卡同雷達等核心零部件。供應鏈過度集中，意味著議價能力受限，亦存在供應中斷嘅風險。

仲有另一個細節值得注意：政府補助喺利潤中嘅佔比唔低。2023 年至 2025 年，公司分別獲得 577 萬元、278 萬元、393 萬元政府補助，佔其他收入嘅比例分別為 77.5%、63.9% 同 57.6%。

截至 2025 年底，踏歌智行現金及等價物為 1.22 億元，相比 2024 年底嘅 285.5 萬元，增長約 41.73 倍。

03

557 輛礦卡背後嘅技術：「曠谷」系統

踏歌智行嘅核心競爭力，係一套叫「曠谷」嘅系統。

踏歌智行「曠谷」系統

呢套系統採用「車—地—雲」一體化架構，由三大 AI 大模型基座驅動，覆蓋端到端無人駕駛、多智能體調度控制、設備全生命週期健康管理等核心能力。通俗理解就係：畀礦車裝上「眼睛」同「大腦」，再透過雲端統一調度。

真正令「曠谷」形成壁壘嘅，係大規模集群調度能力。截至 2026 年 4 月，踏歌智行已經喺單一礦場部署超過 140 輛無人駕駛礦用寬體車。

喺產品適配上，踏歌智行都幾積極。佢支持嘅 12 款礦用寬體車涵蓋混合動力、純電動、甲醇動力等多種配置。2024 年自主研發嘅百噸級混合電動無人駕駛礦用寬體車 TG136HA，相對於傳統燃油車輛綜合能耗下降 30%，喺中國西北實現咗大規模部署。

客戶關係係踏歌智行另一個值得關注嘅點。佢哋嘅客戶名單幾乎係一份「國家隊」名錄：國家能源集團、國家電投集團、包鋼集團、江西銅業……呢啲大型央國企唔僅係客戶，有啲仲係股東。

截至 2025 年 12 月 31 日，踏歌智行喺中國曾經為 31 個智能露天採礦項目提供服務，項目遍及新疆、內蒙古、江西、廣東及黑龍江。

踏歌智行無人寬體車特點

車輛方面，截至 2025 年底，踏歌智行已經交付同服務 557 輛無人駕駛礦用運輸車，其中包括 114 輛無人駕駛剛性礦卡。

據灼識諮詢資料，踏歌智行已經交付同服務嘅無人駕駛剛性礦卡數量喺中國排名第二；已經交付同服務嘅無人駕駛礦用運輸車數量喺中國排名前四。

海外市場方面，踏歌智行亦已經有佈局。招股書顯示，截至 2025 年底，按合同價值及解決方案交付量計算，踏歌智行已經取得中國最大嘅海外商業訂單，涉及為超過 40 輛第三方剛性礦卡交付解決方案。

04

百億市場，同一群仲喺度虧錢嘅玩家

踏歌智行揀選喺呢個時間點衝刺港股，係唔係偶然嘅。

據灼識諮詢數據，全球矿山無人駕駛市場已經由 2021 年嘅 9 億元膨脹至 2025 年嘅 86 億元，預計 2030 年將達到 565 億元。其中，中亞、非洲、澳洲同南美係主要增長地區。

中國矿山無人駕駛解決方案市場規模

政策端亦都在持續加碼：國家要求 2026 年煤礦智能化產能佔比唔低於 60%，呢個為整個行業提供咗確定性嘅增量空間。

但呢亦係一個「贏家通食」味道好重嘅賽道，且競爭格局正在加速分化。

主機廠如徐工、宇通憑藉底盘制造優勢向下延伸；方案商們則喺爭相登陸資本市場——博雷頓喺 2025 年 5 月喺港交所掛牌上市，希迪智駕同年 12 月完成港股上市，成為「全球無人駕駛礦卡第一股」，易控智駕、伯镭科技亦已經遞交招股書。

踏歌智行嘅優勢喺於產學研背景帶嚟嘅技術沉澱。但喺純商業化交付規模同市場份額上，佢仲需要追趕。

另一個值得關注嘅信號係：整個行業都喺度「流血」狂奔。

希迪智駕上市後嘅首份財報顯示，2025 年全年營收 8.85 億元，同比增長 115.8%，但年內虧損高達 10.21 億元，較上年同期擴大 75.8%。易控智駕 2025 年前三季度營收 9.21 億元，期內虧損 4.42 億元。

呢說明咗咩？無人礦卡賽道而家仲係典型嘅「增收唔增利」階段。高額嘅研發投入、低毛利，叠加行業競爭內捲，使得即便營收暴漲，虧損依然難以快速收窄。

余貴珍曾將創業比作「求解方程式嘅過程」。

回頭睇，踏歌智行已經解出咗第一條題：技術落地。由 2018 年改造出中國第一台無人礦用寬體車，到 2020 年實現「安全員落車」，再到 2024 年百噸級混合動力寬體車大規模部署，踏歌用咗差不多十年時間，證明咗矿区無人駕駛呢條路行得通。

但第二條題先剛剛展開：

2025 年嘅財務數據畀咗積極信號——營收翻咗兩倍多、毛利率轉正、經營現金流轉正。但 4.8% 嘅毛利率、88.2% 嘅大客戶集中度、8 個多億嘅累計虧損，呢啲都係擺喺台面上嘅「硬骨頭」。

行業窗口正在打開。政策紅利、技術成熟、市場擴容，三重利好叠加。但窗口期唔會無限開放，當更多玩家湧入、當主機廠開始「兼容」、當大客戶開始自研，踏歌智行能唔能守住自己嘅陣地？

招股書入面，踏歌智行喺度講一個「AI+ 實業」嘅長期故事：用技術解決最危險嘅工作，用算法提升最傳統嘅礦業。呢個故事邏輯成立，但喺資本市場嘅聚光燈下，投資人更關心嘅係可能係幾時真正賺錢？

港股只係第一小考場。答卷，先剛剛展開。

貓頭鷹車誌（ID:owlauto）訊，2026 年，自動駕駛企業 IPO 浪潮洶湧，但市場對企業嘅評估已趨於理性，商業化能力成為核心考量。喺呢種背景下，無人物流車賽道憑藉清晰的商業模式脫穎而出，成為資本與市場最睇好的自動駕駛商業化方向。當中，菜鳥無人車、新石器、白犀牛、九識呢四間先後於 2015 年至 2021 年成立嘅企業，被業界稱為無人物流車「四小龍」。

回顧「四小龍」嘅成長歷程，亦可謂係各具特色。菜鳥無人車起步最早，2015 年即組建 ET 實驗室，2020 年推出「小蠻驢」並喺校園、社區大規模投放，累計配送超 100 萬單，2023 年與九識戰略整合，十年厚積薄發。新石器由物流硬件背景嘅余恩源於 2018 年創立，早期行「移動貨櫃」路線遇挫後轉型，憑藉 X3、X6 累積咗早期客戶。白犀牛創辦人朱磊擁有百度自動駕駛基因，2019 年創立後直接切入即時配送，獲順豐與鑫源汽車投資，喺快遞接駁場景穩步推進。最遲入局嘅九識核心團隊來自百度 Apollo、Waymo，2021 年成立後高速擴張，車隊從 2023 年初嘅 200 臺躍升至 2024 年嘅 2000 臺，與菜鳥整合後達 20000 臺，展現出強勁嘅上升勢能。

喺這之中，九識無疑係極具爆發力嘅選手。2023 年，佢發布咗全球首款 Robovan——Z5，以 5 立方米容積、近 1 噸載重、40km/h 時速打破咗行業對無人車「小型、低速、封閉場景」嘅固有影響。在此之前，菜鳥小蠻驢貨箱僅 2 立方、時速 20km/h，新石器 X3 Plus 僅 2.4 立方，白犀牛 R3 亦只得 3 立方。九識以 Robovan 品類撕開咗市場缺口，隨後佢又推出 Z8、Z10 及重載 L 系列，其後菜鳥、新石器、白犀牛亦紛紛跟進，2025 年各家均推出 5 立方以上車型，行業進入規模化競爭階段。

而 2025 年亦成為咗各家車隊規模大幅增長嘅一年。九識喺全國 300 多座城市營運超 7000 臺，與菜鳥整合後累計交付超 2 萬臺，5 立方以上車型累計銷量超 2.5 萬臺，喺中通、圓通等主流快遞企業 Robovan 投入中佔比近 70%，並中標中國郵政 7000 臺採購項目全部標段，仲喺阿聯酋、馬來西亞、新加坡等海外市場落地營運。新石器累計交付超 1.7 萬臺，與滴滴聯合推出全球首個「Robovan-as-a-Service」模式。白犀牛則喺順豐深度賦能下覆蓋九大業務場景。菜鳥無人車與九識合併後形成「超級航母」，擁有全球最大 Robovan 車隊，交付量超過其他所有企業總和。

2026 年，「四小龍」格局已演變成一超多強。隨著菜鳥與九識合併，行業集中度顯著提升，而無圖技術嘅落地將成為新的競爭分水嶺。九識、新石器、白犀牛均計劃喺今年推出無圖自動駕駛技術，這將大幅降低部署成本、加速規模化落地。而德賽西威、Momenta、追覓等新玩家嘅湧入，以及京東、美團等巨頭嘅生態深耕，正進一步盤活呢個市場。Robovan 已不再係遙遠嘅概念產品，未來其發展前景將會如何，資本故事又將如何書寫，值得期待。

近日，Momenta 正式獲得無錫市智能網聯汽車道路測試與示範應用許可，並於今年 1 月落地測試。Momenta 計劃今年在全球多個新城市及區域落地高級自動駕駛。技術層面，Momenta R7 強化學習世界模型已於今年上半年正式發布並應用於 L4 級自動駕駛實踐中，該模型可理解物體嘅物理屬性、運動因果關係及潛在交互可能，提升車輛博弈、選道及狹窄空間通行能力。

國際化佈局方面，Momenta 已與 Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球頭部出行平台及梅賽德斯 - 奔馳等汽車製造商建立戰略合作。其 Robotaxi 已落地中國上海、蘇州、德國慕尼黑、阿聯酋阿布達比等城市，並積極拓展歐洲其他地區、新加坡及日本等市場。

作為喺自動駕駛行業摸爬滾打近十年嘅老兵，我親歷過行業從資本狂熱到理性落地、從 L4 炫技到 L2+ 規模化嘅完整週期。早年喺參與主機廠定点項目時，我曾與多家方案商深度對接，而 Momenta 係最令我震撼嘅一家——彼時行業仲喺糾結感知精度、算法迭代週期動輒以季度為單位，呢家公司卻以月級甚至周級嘅迭代速度刷新認知，數據閉環效率、工程化落地能力遠超同期玩家。

大概係 19 年嘅某次技術論壇上，剛好係夏炎（下圖中間第三位）分享 Momenta 嘅技術進展，見到佢哋家嘅 Demo，整個會議上嘅從業員眼都亮咗，而呢種技術領先性，一直延續到而家。

後來 R6 大模型橫空出世，憑藉端到端感知決策一體化、海量數據驅動嘅快速優化能力，直接奠定 Momenta 喺量產輔助駕駛領域嘅頭部地位，成為賓士、奧迪、寶馬等全球品牌嘅核心選擇。

2026 北京車展，Momenta 再次拋出行業重磅炸彈——R7 強化學習世界模型量產首發，正式宣告物理 AI 從技術概念走向規模化量產。從 R6 嘅技術領跑，到 R7 嘅範式革新；從 70 餘款量產車型、80 萬台裝車規模，到 40 日交付 10 萬台嘅飛輪效應，Momenta 用十年時間走完了「技術驗證—規模化落地—底層範式革命」嘅全路徑，成为全球唯一同時打通頂級車企定点、海量數據閉環、端到端大模型、Robotaxi 商業化嘅自動駕駛公司。當行業仲喺爭論「感知為王」定「規控至上」時，Momenta 已經用世界模型 + 強化學習嘅雙支柱，敲開咗物理 AI 嘅量產大門。

一、行業困局：見到世界，卻讀唔通物理世界

過去十年，自動駕駛行業陷入咗一個睇得到、睇唔懂、反應慢嘅怪圈。

傳統輔助駕駛方案高度依賴規則 + 標註 + 模仿學習：感知層識別車輛、行人、車道線，規控層依據預設邏輯執行跟車、變線、轉彎。呢套體系喺常規路況下表現穩定，但一遇到長尾極端場景就極易失效——前車突然掉落貨物、非機動車無規律變線、施工區域臨時改道、惡劣天氣下目標模糊……呢啲萬中無一嘅小概率事件，恰恰係決定安全嘅關鍵。

行業並非冇努力。為咗覆蓋長尾，企業不斷擴充場景庫、增加標註量、升級傳感器配置，結果陷入越補越漏、越疊越重嘅惡性循環：算力消耗飆升、成本居高不下、迭代效率低，更致命嘅係，系統始終停留在記憶場景、匹配規則嘅層面，從未真正理解物理世界嘅運行邏輯——蘋果為咩會滾落、貨車為咩會側傾、行人為咩會突然加速，呢啲因果關係，傳統端到端算法永遠學唔識。

這就係自動駕駛嘅終極瓶頸：AI 可以精準識別物體，却无法預測物體嘅未來狀態、運動趨勢、交互可能；可以模仿人類駕駛行為，却无法喺未知場景做出超越人類嘅最佳決策。行業唔係需要更強嘅感知、更複雜嘅規則，而係一種能夠理解物理、推演未來、自主進化嘅全新智能範式。

Momenta 嘅答案，係物理 AI。

二、雙支柱革命：世界模型 + 強化學習，定義物理 AI

曹旭東喺車展分享會上畀咗清晰定義：世界模型與強化學習，共同構成物理 AI 嘅兩大核心支柱。呢唔係簡單嘅技術堆疊，而係對智能本質嘅回歸。

大型語言模型嘅成功，源於下一個詞元預測——通過預測文本序列，壓縮數字世界常識，讓 AI 理解語言。物理 AI 嘅邏輯完全相通：世界模型通過預測物理世界嘅未來狀態，壓縮物理規律、因果關係、交互常識，讓 AI 讀懂真實世界；而強化學習則提供自主進化動能，讓 AI 喺試錯、反饋、迭代中持續優化，從「模仿者」變成「決策者」。

Momenta R7 嘅革命性，在於把呢套邏輯徹底工程化、量產化，構建起三層世界模型架構：

第一層：世界模型預訓練——把物理規律「餵」畀模型

依托超 80 萬台量產車嘅海量真實數據，R7 完成對物理世界嘅基礎認知。模型唔只係學習像素級特徵，更係壓縮物理規則：物體質量、摩擦係數、運動慣性、碰撞邏輯、交互可能性……所有駕駛場景中隱含嘅常識，都被轉化爲模型參數。呢一步，讓 AI 從「看山係山」升級爲「知道山為咩唔動、石頭點解會滾」。

第二層：世界模型模擬——用虛擬世界推演真實未來

傳統模擬依賴人工構建場景，覆蓋率低、真實性差。R7 嘅世界模型模擬，係讓 AI 自己推演世界變化：當車輛執行某一動作，周圍環境會如何響應？極端場景下，唔同目標會呈現怎樣嘅運動軌跡？依托高效推演能力，模型可以快速評估長尾場景性能，把現實中幾年先遇到一次嘅極端情況，變成虛擬世界裡嘅常規訓練科目。

第三層：世界模型強化學習——打造自主進化嘅「虛擬演習場」

呢係 R7 最核心嘅突破。喺高度逼真嘅虛擬環境中，AI 唔再被動模仿人類數據，而係主動探索、反覆試錯、自主優化，通過強化學習習得最佳決策。就好似人類駕駛員通過經驗預判風險，R7 能喺千萬次推演中，掌握超越人類嘅場景處理能力——比如前車掉落一箱蘋果，傳統系統只能被動避讓，R7 能提前預判滾落軌跡、擴散範圍，平穩減速、精準繞行，把危險扼殺喺萌芽狀態。

從預訓練到模擬再到強化學習，R7 完成咗認知—推演—進化嘅完整閉環，讓自動駕駛從「見到世界」，真正跨越到「理解世界」。呢唔係功能升級，而係底層範式嘅代際變革。

發布會上，Momenta 合夥人、研發 SVP 孫剛舉咗一個真實例子：行車時，如果遇到前車意外掉落一箱蘋果，Momenta 嘅物理 AI 能力，能夠自主預判蘋果滾落嘅軌跡與擴散範圍，提前平穩減速、規劃繞行路線，以更從容、更貼合人類駕駛邏輯嘅方式處理突發路況。傳統端到端算法難以預設同覆蓋嘅長尾極端情況，Momenta R7 強化學習世界模型理解物理世界嘅運動規律與交互邏輯，而係依賴場景記憶與規則匹配。

三、量產飛輪：80 萬台裝車，40 日 10 萬台，技術落地嘅中國速度

技術再先進，無法量產落地都係空中樓閣。Momenta 嘅可怕之處，在於技術迭代同規模化量產雙向奔赴，形成咗行業獨有嘅飛輪效應。

車展數據足以爲證：

• 已成功交付超 70 款量產車型，累計定点超 200 款；
• 搭載 Momenta 系統嘅量產車輛突破 80 萬台；
• 交付效率實現質變：首個 10 萬台耗時 24 個月，如今最快 40 日內完成 10 萬台交付；
• 本次北京車展，超 20 個品牌、60 餘款車型搭載 Momenta 方案，覆蓋賓士、奧迪、寶馬等全球豪華品牌。

呢啲數字背後，係 Momenta 從成立之初就堅持嘅量產優先戰略。唔同於好多 L4 公司沉迷 Robotaxi 炫技，Momenta 由第一日開始就鎖定主機廠量產需求，把數據閉環、工程化、供應鏈適應做到極致。R6 大模型已經證明，Momenta 能喺低成本算力、有限傳感器下實現高級輔助駕駛體驗；而 R7 嘅量產首發，進一步驗證咗大模型 + 強化學習 + 世界模型嘅方案，完全滿足車規級、規模化、快速迭代嘅量產要求。

量產規模帶嚟數據優勢，數據優勢反哺模型迭代，迭代速度吸引更多車企定点——Momenta 嘅飛輪，已經進入加速旋轉階段。80 萬台裝車量，意味著每天產生海量真實駕駛數據，呢啲數據持續訓練 R7 世界模型，讓系統越嚟越聰明、越嚟越安全；而快速交付能力，又能夠讓最新技術第一時間落地到用戶端，形成技術—數據—商業化嘅正向循環。

喺行業普遍陷入「叫好不叫座」嘅困境時，Momenta 用實打實嘅量產數據證明：自動駕駛嘅終局，唔係實驗室裡嘅完美算法，而係工程化、規模化、商業化嘅綜合勝利。

四、全球佈局：從中國供應商，到物理 AI 全球玩家

自動駕駛嘅競爭，終究係全球競爭。Momenta 嘅野心，從來唔止喺中國市場。

目前，Momenta 量產落地已覆蓋英國、挪威、新加坡、澳新等十幾個國家同地區，成為少數能實現全球化合規、全球化合適嘅中國輔助駕駛方案商。更重要嘅係，Momenta 嘅 Robotaxi 全球生態持續擴大，與享道出行、智己汽車、Uber、賓士、Grab 等多家出行巨頭同車企達成戰略合作，推進自動駕駛商業化服務規模化落地。

呢意味著 Momenta 打通咗L2+ 量產與 L4 Robotaxi嘅技術壁壘。R7 世界模型作為通用物理 AI 架構，既能賦能私家車嘅輔助駕駛，亦能支撐無人駕駛出租車嘅全場景運營。呢種技術底座統一、高低階場景打通嘅能力，正係全球車企同出行公司最重視嘅核心价值——唔使重複研發、唔使兩套體系，一套方案覆蓋所有智能駕駛需求。

當中國車企加速出海、全球車企尋求智能化轉型，Momenta 憑藉技術領先性、量產成熟度、全球化合適能力，成為中外品牌嘅共同選擇。從 R6 到 R7，Momenta 完成咗從中國領先到全球領跑嘅跨越，成為中國智能駕駛走向世界嘅標桿。

五、東方矽谷：中國 AI 公司嘅時代使命

曹旭東喺分享會上嘅感慨，道出咗所有中國科技從業員嘅心聲：十年前喺矽谷，Fairchild Drive 孕育咗半導體產業嘅傳奇；今日，中國 AI 公司有機會書寫東方矽谷傳奇。

自動駕駛係物理 AI 嘅最佳落地場景，亦係 AI 技術、工業汽車、出行生態嘅交匯點。過去十年，中國喺智能電動化領域實現彎道超車，誕生出全球最活躍嘅車企集群、最完善嘅供應鏈體系、最龐大嘅用戶市場。而係以 Momenta 為代表嘅中國輔助駕駛公司，正喺底層技術層面構建新壁壘——從大模型到世界模型，從強化學習到物理 AI，中國公司唔再跟隨西方技術路線，而係定義行業標準、引領技術方向。

R7 嘅量產首發，標誌著中國自動駕駛正式進入物理 AI 時代。呢個係從「跟跑」到「領跑」嘅轉折點：以前我哋學習國外嘅規則、算法、架構，而家我哋用自己嘅技術，解決全球行業嘅終極難題；以前我哋為全球車企提供零部件，而家我哋輸出底層智能範式。

結語：物理 AI 量產，只係開始

從早年對接時被迭代速度震撼，到 R6 奠定行業地位，再到 R7 開啟物理 AI 量產時代，我親眼見證 Momenta 一步步將唔可能變爲可能。

2026 年，注定係自動駕駛範式切換嘅關鍵一年。當行業仲喺比拼傳感器數量、算力大小、場景覆蓋數量時，Momenta 已經用 R7 告訴所有人：自動駕駛嘅終極競爭，係對物理世界理解能力嘅競爭，係自主進化能力嘅競爭，係規模化量產能力嘅競爭。

80 萬台裝車、200 款定点、40 日 10 萬台交付、全球十幾個國家落地、R7 強化學習世界模型量產首發……呢啲數字唔係終點，而係 Momenta 物理 AI 征程嘅序章。

未來，隨著物理 AI 規模化落地，自動駕駛將真正擺脫「人工輔助」嘅定位，成為超越人類、守護安全嘅智能夥伴。而係以 Momenta 為代表嘅中國 AI 公司，將站喺世界舞臺中央，書寫屬於東方嘅科技傳奇。

呢一次，中國自動駕駛，唔再追趕，而係引領。

北京汽車展現場驚雷炸響，小馬智行 (Pony.ai 股票代碼 2026.HK) 的成本宣言，給自動駕駛狂熱賽道澆下最現實冰冷的冷水。

展會現場，小馬智行突然投下成本炸彈，2027 版全無人 Robotaxi 整車總成本擊穿 23 萬元臨界點，同步亮劍全球首款全車規全冗餘 L4 級無人駕駛輕卡。

行業早已告別技術炫技時代，小馬智行 CEO 彭軍在車展發布會的規模化宣言撕開行業最後一道遮羞布。

23 萬成本線不僅是商業奇點，更是行業洗牌的生死線。缺乏體系化降本與運營能力的玩家將加速離場，小馬智行已憑藉先發優勢鎖定終局賽道先機。

成本屠刀砍穿底線

小馬智行第七代車型自動駕駛套件成本較上代驟降 70%，車載計算單元成本勁砍 80%，激光雷達價格隨產業鏈成熟驟降至 68%。

CFO 王皓俊披露，核心傳感器國產替代與車規級量產工藝成熟構成成本下降核心引擎。

與北汽新能源、廣汽埃安的深度綁定構成關鍵支撐，雙方構建的五位一體合作模式實現從產品共創到資本共融的全鏈路協同，極狐阿爾法 T5Robotaxi 量產規模已突破 600 台。

截至 2026 年 3 月，車隊規模突破 1400 台，用戶量同比激增三倍破百萬，廣州於 2025 年 11 月、深圳 2026 年 2 月實現單車盈利（UE 轉正），杭州長沙運營版圖年內將完成擴張。

成本雪崩背後暗藏三重重層邏輯。中國智能汽車產業鏈規模化成熟築牢根基，YoleDéveloppement2026 年激光雷達市場報告顯示核心硬件價格已從萬美元級暴跌至千元區間。

世界模型 2.0 通過虛擬訓練優化算法架構，技術白皮書顯示可大幅壓縮真實路測成本；規模化運營形成正向循環，車隊密度提升既拉動營收增長，又強化供應鏈議價權。

按六年折舊計算，單車年資產成本壓至 4 萬元以下，單公里運營成本跌破 0.7 元，僅為傳統出租車三分之一。

15.09（人民幣 105.93 億）億美元現金儲備（截至 2025 年底）與 2025 年 129% 增長的 Robotaxi 營收，為這場成本戰注入強勁動能。

規模戰決勝終局

小馬智行鎖定 2026 年全球超 20 城落地目標，北上廣深核心市場持續深耕，杭州長沙等新一線城市加速滲透，克羅地亞、新加坡海外部署同步推進；海外版本已啟動千台級部署規劃，適配當地法規與基礎設施需求，預計屆時車隊規模突破 3000 台。

面對全球化挑戰，國內場景經驗可快速複製，僅需針對歐洲複雜路況、海外數據合規規則做適配調整。

技術與市場雙重壁壘正在構建。世界模型 2.0 構建的虛擬訓練體系，實現零真實環境交互即可完成核心能力淬鍊，數據閉環精度飛輪驅動車端模型持續迭代。

彭軍在車展發布會中明確表示“從商業落地角度看 L3 級自動駕駛不具備可行性”，這一論斷彰顯其堅守全無人 L4 路線的戰略定力，既規避責任界定的法律陷阱，更構築起難以逾越的技術護城河。

行業博弈已然白熱化，文遠知行雖跟進降本但據其 2025 年第四季度運營報告顯示車隊規模不足 500 台，百度等巨頭尚未公開成本底牌，中小玩家則在 23 萬成本線前被徹底淘汰。

憑藉先發優勢與商業閉環，小馬智行已在一线城市構築壁壘。廣州深圳單車盈利驗證模式可複製，為全國化擴張提供範本。

據彭軍透露，公司計劃 2028-2029 年實現整體盈虧平衡，未來三年規模化能力將決定企業存亡，小馬智行已搶佔先機。