制动稳定性

概念定义

制动稳定性是汽车在制动过程中维持直线行驶，或按预定弯道行驶的能力，包括制动效能的稳定性和制动方向的稳定性。前者关注制动效能在不同影响条件下的保持情况，后者关注车辆制动时能否保持行驶方向与转向能力。

制动效能的稳定性主要涉及抗热衰退性与抗水衰退性，即制动系统抵抗热、水等因素引起制动效能衰退的能力。制动初速度也是影响制动效能恒定性的因素。因此，制动稳定性既涉及车辆行驶轨迹，也涉及制动效能的保持。

制动方向稳定性表现为制动过程中避免跑偏、侧滑，以及前轮失去转向能力。直线制动时，车辆需要维持直线行驶；弯道制动时，车辆需要保持按预定弯道行驶的能力。车轮制动力分配与制动方向稳定性直接相关，是制动系统设计与控制的重要内容。

防抱死制动系统（ABS）通过调节制动力，防止车轮抱死，以保持制动过程中的方向稳定性。其控制重点是车轮抱死问题，并通过制动力调节维持车辆的方向控制能力。

电子稳定程序（ESP）综合传感器数据，主动干预制动过程。与ABS针对车轮抱死进行调节相比，ESP利用传感器信息参与车辆稳定性控制。制动力分配、车轮防抱死控制与主动制动干预，共同构成与制动稳定性相关的技术内容。

制动稳定性用于评价汽车直线制动与弯道制动时的行驶表现，也用于赛车制动系统设计。大学生电动方程式赛车的设计中，有采用轻量化铝合金卡钳，并通过优化制动比与同步附着系数提升稳定性的方案。

电子机械制动系统（EMB）将制动执行与电子控制结合。京西集团研发的EMB采用四轮全干式线控制动方案，集成ABS、电子稳定控制系统（ESC）等模块，并采用双电机冗余设计，使防抱死和稳定性控制成为线控制动系统的集成功能。