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特斯拉Model S（Tesla Model S）是特斯拉汽车公司开发的高端纯电动四门掀背轿车。其车身采用轿车轮廓与掀背式尾门，动力系统完全由电机和锂离子电池组成，不搭载内燃机，并通过电动车单速传动系统驱动车轮。
Model S的产品特点集中于纯电长续航、高性能动力和家庭用车空间。车系在发展过程中形成后轮驱动、双电机全轮驱动及高性能版本，并先后使用70D、75D、P85D、P90D和P100D等版本名称。部分版本名称中的数字用于区分电池规格，“D”代表双电机配置，“P”则用于标示性能版本。
Model S项目于2007年开始开发，开发代号为“White Star”。特斯拉在2008年正式发布Model S，2009年又公开展示新车型；同年，Model S原型车在法兰克福车展亮相。这一阶段的车型已经确立四门纯电动掀背轿车的基本产品形态。
2012年6月，首批量产Model S在美国弗里蒙特工厂交付客户，车型由原型展示阶段进入零售市场。2013年8月初，Model S开始在欧洲发布和交付，首批欧洲交付市场包括挪威、瑞士和荷兰。该车在2013年获得《Automobile》“年度车”等汽车奖项。
2014年1月，Model S进入中国市场销售，特斯拉在北京侨福芳草地开设展示店。同年10月，车系加入双电机全轮驱动版本，并在相应型号名称后增加“D”字样。双电机版本改变了早期车型以后置单电机驱动为主的产品结构，同时扩展了不同动力和性能层级。
2016年4月，Model S进行首次外观改款，并增加两种内饰选择。2016年8月推出的P100D进一步提高车系的性能和续航水平。2019年，Model S产品线被简化为长续航版和性能版，版本划分由较多的电池容量及驱动形式组合转向较集中的产品结构。
特斯拉曾规划性能更高的Plaid+版本，但该车型于2021年6月被宣布取消。2026年1月，特斯拉宣布将停止生产Model S和Model X，把相关产能分配给Optimus机器人。2026年5月10日，最后一辆Model S在美国弗里蒙特工厂下线，Model S正式结束生产。
早期Model S采用后置电动机驱动。2012年款基础车型的电机最大功率为362马力（270千瓦），最大扭矩为440牛·米；同期高性能车型的后置电机最大功率为416马力（310千瓦），最大扭矩为600牛·米。车身风阻系数为0.24，低风阻设计与纯电动力系统共同服务于能耗及续航表现。
85千瓦时版本经美国国家环境保护局测试，综合能源效率为89 MPGe，城市工况为88 MPGe，高速公路工况为90 MPGe。随着双电机车型推出，Model S的技术路线由后轮驱动扩展至电动全轮驱动。部分后期规格采用双电机、三元锂电池和400伏高压平台，前悬挂为双叉臂式独立悬挂，后悬挂为多连杆式独立悬挂。
70D属于双电机全轮驱动车型，其续航里程为442公里，0至100公里/小时加速时间为5.4秒。75D同样以日常续航为主要取向，美国国家环境保护局评定的单次充电续航里程为490公里。
P85D是双电机性能版本，综合功率为691马力，续航里程为480公里，0至100公里/小时加速时间为3.3秒。P90D继续提高动力输出，在启用起步控制模式时，0至100公里/小时加速时间为3秒。
P100D搭载100千瓦时锂离子电池组，是Model S高性能版本之一。其0至100公里/小时加速时间为2.7秒，美国国家环境保护局评定的单次充电续航里程为613公里。相较70D和75D，P100D在电池容量、加速性能和续航能力方面处于更高层级，也体现了Model S由基础纯电轿车逐步扩展至高性能电动全轮驱动车型的发展路线。
