自动驾驶出租车

定义与定位

自动驾驶出租车通常称为 Robotaxi，也称无人驾驶网约车，是面向共享出行场景定制的智能电动车，产品类型属于网约车。它把自动驾驶技术用于出租车或预约出行服务，与无人巴士同属自动驾驶技术的出行应用。

自动驾驶出租车并非特指某一品牌、单一车系或固定车型，而是一种由整车平台、自动驾驶方案和共享出行服务共同构成的产品形态。不同项目可采用不同车辆作为载体，也可处于测试、试点或商业收费运营等不同阶段，因此各项目之间不能按传统车系的年款关系归类。

发展沿革

2018年3月，车和家与滴滴出行成立合资公司，业务方向为生产智能电动车。这类整车企业与出行平台的合作，构成自动驾驶出租车产业发展中的一种参与方式。

2019年起，丰田与小马智行共同研发以 RX 和赛那为载体的自动驾驶出租车。相关车辆随后在北京、上海、广州和深圳投放，数量接近200辆。两种车辆分别采用不同的车型平台，但均服务于自动驾驶出租车项目。

2020年9月，百度 Apollo 在湖南长沙获得全国首批智能网联汽车主驾无人测试通知书。2021年1月27日，Apollo 获得美国加州无人驾驶测试许可。这两个节点分别涉及中国境内的主驾无人测试资格及美国加州的无人驾驶测试资格。

2022年4月20日，元戎启行的 L4 级自动驾驶前装方案车队在深圳落地。该项目以车队形式应用前装自动驾驶方案，代表自动驾驶出租车技术与车辆生产环节结合的一种路线。

2024年1月31日，小马智行取得深圳市宝安区颁发的智能网联汽车无人商业化试点许可，并在一线城市中心城区开展无人驾驶出租车商业收费运营服务。其性质由车辆测试或示范进一步延伸至收费运营。

2024年4月7日，广汽埃安与滴滴自动驾驶成立的合资公司广州安滴科技有限公司获批工商执照。该合作延续了整车企业与自动驾驶出行平台共同推进智能电动车及出行服务的产业组织方式。

车辆与技术路线

自动驾驶出租车的车辆形态以共享出行为核心，载体可以是针对相关场景开发的智能电动车，也可以是由既有车型平台形成的自动驾驶车辆。丰田与小马智行合作项目中的 RX 自动驾驶出租车和赛那自动驾驶出租车，体现了同一项目采用不同车型平台的做法；两者是不同车辆方案，不能将其参数或配置合并为同一车型数据。

元戎启行在深圳落地的项目明确采用 L4 级自动驾驶前装方案。前装方案车队与基于不同量产车型平台开发的项目，在车辆来源和项目组织上有所区别，但均可用于自动驾驶出租车场景。测试许可、商业化试点许可和商业收费运营也代表不同的运行阶段：测试许可对应自动驾驶车辆测试，商业化试点许可则与收费运营服务直接相关。

主要项目与参与者

自动驾驶出租车领域的参与者涵盖自动驾驶技术企业、整车制造商、互联网企业和共享出行平台。中国相关参与者包括文远知行、百度 Apollo、萝卜快跑、高德、滴滴出行、T3出行、曹操出行、小马智行、元戎启行、腾讯及阿里巴巴等；美国相关参与者包括 Mobileye、通用汽车、谷歌和特斯拉，俄罗斯 Yandex 也参与相关领域。

各参与者的产品并不构成同一车系的高低配版本。RX 与赛那项目以车型平台区分，Apollo 的长沙与加州项目以许可地区和测试资格区分，元戎启行项目以 L4 级前装方案车队为特征，小马智行在深圳宝安区的项目则以无人商业化试点许可及商业收费运营为主要节点。广汽埃安与滴滴自动驾驶成立合资公司，属于整车制造与自动驾驶出行服务协作的项目形式。

市场属性

自动驾驶出租车面向共享出行和网约车服务，其商业形态不仅涉及车辆，也涉及自动驾驶技术部署、运营许可和收费服务。瑞银分析认为，2030年全球无人驾驶网约车市场规模可能超过2万亿美元。这一预测涵盖全球无人驾驶网约车市场，并非任何单一品牌、车型或地区的销量数据。