自适应巡航控制（ACC）

自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，简称ACC），是一种在传统定速巡航基础上发展而来的高级驾驶辅助系统。该系统通过车载传感器实时监测前方车辆，自动调节本车速度以维持预设的安全跟车距离，从而将驾驶员从频繁的加速与减速操作中解放出来。

工作原理

ACC系统的运行依赖“感知-决策-执行”的闭环逻辑。系统主要由传感器、电子控制单元（ECU）及执行机构三大部分组成。

感知阶段：安装在车辆前部的雷达（毫米波雷达为主流）、激光雷达或摄像头持续扫描前方道路，实时测量本车与前车的距离及相对速度。

决策阶段：ECU综合分析传感器数据、本车车速及驾驶员设定参数。当前方无车辆时，系统执行传统定速巡航，按设定车速行驶；当前方出现目标车辆时，系统自动计算并调节节气门开度或制动压力，以保持安全车距。

执行阶段：控制指令通过发动机管理系统、自动变速箱控制单元及电子稳定程序等协同执行，实现自动加减速。

从功能覆盖范围看，主流ACC系统可分为两类：

基础型自适应巡航：可在一定速度区间（如40-160公里/小时）内自动加减速，但低于设定速度下限时会自动退出，需驾驶员接管。

全速域带启停功能（Stop & Go）：可在0-150公里/小时甚至更宽范围内工作。在拥堵路况中，系统能控制车辆完全停止，并在前车起步后自动恢复跟驰。

此外，行业正朝着更具前瞻性的方向演进，如基于GPS与地图数据的预测性ACC（P-ACC），以及通过V2X通信实现多车协同的协同式ACC（CACC）等。

ACC技术的探索始于20世纪70年代。1971年，美国伊顿公司便开始了相关开发，日本三菱公司随后推出了可控制节气门的预警式距离控制系统。

进入90年代，系统开始具备制动功能。1995年，三菱推出基于激光测距的ACC；1997年丰田在雷克萨斯上搭载雷达巡航控制，并于2000年加入自动刹车功能。1998年，奔驰在S级轿车上引入Distronic系统，功能已接近现代ACC。

2004年，丰田推出可反复启停的低速跟踪模式，奠定了全速域ACC的雏形。2010年，奥迪在A8上搭载了全球首款具备GPS功能的ACC系统。

随着技术进步与成本下降，ACC已从豪华车专属配置逐步向主流市场普及。2025年全球汽车自适应巡航控制市场规模约235.7亿美元，预计2034年将增长至1013.8亿美元。亚太地区以约48.86%的市场份额占据主导地位。

该市场由博世、大陆、电装、采埃孚等国际零部件巨头主导。据美国《消费者报告》调研，85%的ACC用户对该功能表示“非常满意”，19%的受访者表示系统曾帮助其避免交通事故。随着自动驾驶技术的推进，ACC作为实现速度与车距自动控制的核心功能，其重要性与集成度将持续提升。