顶置激光雷达

概念定义

顶置激光雷达是将激光雷达传感器安装在车辆顶部的布局方案，也是汽车前向探测采用的主要布局之一。“顶置”描述的是传感器与车身的相对位置，并不限定激光雷达必须采用某一种内部结构。相较安装在车身较低位置的方案，车顶位置可为传感器提供更远的探测距离。

顶置方案通过把探测装置布置在车身高处，使激光雷达承担车辆前方环境探测任务。安装位置较高，可降低传感器在行驶中受到污损和碰撞的风险；与此同时，引擎盖会对车身前方近距离区域形成遮挡，使该布局存在近距离盲区。

早期机械式激光雷达受结构限制，通常需要安装在车顶正中。随着半固态及高度集成方案发展，激光雷达体积逐渐缩小，安装位置也获得更多选择。车规混合固态激光雷达已经出现高度仅45毫米的产品；速腾聚创于2025年发布的EMX激光雷达同样以高度集成为特点。

顶置激光雷达系统的核心是安装于车顶的激光雷达传感器，以及与车身顶部相配合的集成结构。传感器尺寸、内部技术路线和集成程度会影响其在车顶的具体位置及外部形态。高度集成产品可压缩装置体积，使车企不再局限于早期机械式激光雷达常见的车顶正中布置。

车顶部件还需要兼顾散热与整车造型。激光雷达突出于车身表面时，会对车辆外观和空气动力学表现产生影响；较小、集成度较高的产品则为降低外部突起和调整安装位置提供条件。

顶置激光雷达主要用于汽车前向环境探测。采用或展示该布局的车型包括蔚来ET7、理想L9、零跑D99、问界M6、坦克700 Hi4-Z、小米澎程及腾势Z9S。其中，问界M6官图展示了车顶激光雷达，并同时呈现黑曜运动套件、晶耀前灯和全新21英寸轮毂。

该布局的主要特点是探测距离较远，并可减少行驶污损及低位碰撞对传感器造成的影响。其限制包括对车辆造型的干扰、可能增加风阻、对散热提出较高要求，以及引擎盖造成的近距离盲区。随着激光雷达成本下降、体积缩小及集成度提高，车顶安装方案的具体形态和位置选择也趋于多样化。