L0(完全手动驾驶)

L0级（应急辅助） 是SAE自动驾驶分级体系中最基础的等级，意味着车辆完全不参与驾驶控制，方向盘、油门、刹车全部由驾驶员操作。市面上绝大多数传统燃油车和入门级车型，都属于L0级范畴。

L0级并不意味着车辆完全没有智能化辅助。它的关键分界线在于：系统只能提供瞬时、短暂的预警或干预，而不能持续地参与驾驶控制。

这个定义决定了L0与L1/L2的本质区别——系统仅在危急时刻“提醒”或“拉一把”，但不能在常态下帮你维持方向或速度。

L0级车辆允许配备一些“应急辅助”功能，它们只在特定危险场景下介入，完成后即退出，不影响驾驶员对车辆的全程掌控。常见功能包括：

这些功能都是驾驶员的“监督员”或“副手”，而非可以分担驾驶任务的“替班司机”。

关于L0级，有几个经常被误读的点需要澄清：

“L0=没有任何电子辅助”：这个说法不准确。配备AEB、ESC等功能的车辆仍属L0级，因为这些系统仅在特定时刻介入，而非持续执行驾驶任务。
“定速巡航属于L0吗？”：是的。传统的定速巡航（非自适应巡航）只能维持固定车速，无法根据路况自动调整，不具备“持续参与驾驶控制”的能力，因此属于L0级功能。只有能自动跟车加减速的自适应巡航（ACC），才属于L1级功能。

L0级不是“什么都没有”，而是“系统不持续帮你开”。它允许车辆具备预警和瞬时干预功能，但驾驶任务从头到尾都由人负责。用一句话概括：L0的辅助，只在紧急时刻拉你一把，但从不替你开车。