NVIDIA DRIVE Thor

NVIDIA DRIVE Thor是英伟达（NVIDIA）于2022年9月发布的新一代集中式车载计算平台，定位为DRIVE Orin的继任产品，计划于2025年量产上车。作为面向软件定义汽车的高性能系统级芯片（SoC），Thor首次将智能驾驶与智能座舱功能整合于单一架构，代表了当前车规级AI芯片的最高算力水平。

核心性能与技术架构

DRIVE Thor基于NVIDIA Blackwell GPU架构构建，集成Grace CPU与Hopper多实例GPU（MIG）技术，单颗芯片AI算力最高达2000 TOPS（INT8精度）及2000 TFLOPS浮点算力。相较于上一代Orin（254 TOPS），性能提升近8倍。

芯片采用异构计算设计，主要包含以下核心单元：14个Arm Neoverse V3AE CPU核心、搭载生成式AI引擎的Blackwell GPU、Transformer推理引擎（可将Transformer网络推理性能提升9倍）以及新一代NVLink-C2C芯片互连技术。内存方面支持LPDDR5X，带宽达273 GB/s。

Thor符合ISO 26262 ASIL-D功能安全等级，SoC与AGX载板均通过该标准认证，同时满足ISO 21434网络安全标准。

产品系列与多域计算

为满足不同市场需求，Thor已衍生出多个算力版本：Thor X（1000 TOPS）、Thor S（700 TOPS）、Thor U（500 TOPS）和Thor Z（300 TOPS），其中Thor S成为乘用车主机厂的主流关注配置。

Thor的核心创新在于多域计算能力——通过MIG架构将自动驾驶、智能座舱、仪表盘、信息娱乐等功能划分为隔离的计算域，支持在同一芯片上同时运行Linux、QNX和Android操作系统，互不干扰。这一设计使车企可将原本由数十个ECU分散执行的功能整合到单颗SoC上，显著降低系统成本、重量与功耗。

量产应用与市场格局

首个客户为吉利旗下极氪品牌，全球首款搭载Thor芯片的量产车型为领克900，于2025年5月正式交付。极氪9X光辉版进一步采用双Thor芯片配置，总算力达2000 TOPS。

截至目前，已宣布采用DRIVE Thor的车企与品牌涵盖：比亚迪、理想汽车、小鹏汽车、广汽埃安昊铂、智己汽车、小米汽车、极越、沃尔沃汽车等。L4级自动驾驶领域，文远知行于2026年推出搭载双Thor X芯片的Robotaxi GXR，已在广州、新加坡、阿联酋等多地开展纯无人商业运营。

趋势展望：Thor通过架构兼容性支持开发者将Orin平台的软件成果无缝迁移，其“舱驾一体”设计正推动汽车电子电气架构从分布式向集中式演进。业界认为，未来的竞争不仅是算力堆叠，更是“芯片+算法+数据”闭环生态的较量。