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Waymo是一家美国自动驾驶技术公司，总部位于加利福尼亚州山景城，为Google母公司Alphabet旗下子公司。其业务重点是研发自动驾驶系统，并把相关技术应用于无人驾驶叫车、载客运输及物流等场景。Waymo的前身是Google在2009年启动的自动驾驶汽车计划；2016年12月，该项目以Waymo之名从Google体系中独立出来，成为Alphabet旗下公司。
Waymo的发展路线并非围绕单一传统乘用车品牌展开，而是以自动驾驶软硬件系统、测试车队及商业运营服务为核心。Waymo Driver是其自动驾驶技术体系，Waymo One则是面向乘客的自动驾驶叫车服务。公司也曾通过Waymo Via推进货运和配送方向的自动驾驶应用。
Waymo的技术脉络可追溯至斯坦福大学参与美国国防高级研究计划局挑战赛的团队。塞巴斯蒂安·特龙及多名工程师曾为2005年和2007年的相关赛事开发Stanley与Junior自动驾驶车辆，其软件、人工智能设计和工程经验后来成为Google自动驾驶项目的重要基础。部分团队成员也参与了数字地图项目VuTool；Google在2007年吸纳该团队，以推进街景与道路地图技术。
2008年，安东尼·莱万多夫斯基把一辆丰田Prius改装成名为Pribot的自动驾驶车辆。该车配备激光雷达、感测器和摄影机，并采用斯坦福团队的部分软件基础，在警方护送下完成跨越旧金山—奥克兰海湾大桥的披萨配送演示。项目成果促使Google在2009年1月正式启动自动驾驶汽车计划。
Google的计划在Google X实验室展开，由塞巴斯蒂安·特龙等人推动。早期测试车队包括六辆丰田Prius和一辆奥迪TT，车辆利用摄影机、雷达感测器、激光测距设备及高精度道路地图识别周边交通并规划路线。经过接近两年的道路测试后，该计划于2010年10月对外公开。
Google在2011年收购510 Systems和Anthony's Robots，把相关车辆硬件、感测技术以及斯坦福团队的软件进一步整合至自动驾驶项目。2012年5月，内华达州机动车辆管理部门向一辆经过改装的Google Prius发出自动驾驶汽车牌照，成为美国首批获得相关合法牌照的车辆之一。
2014年，Google公开一款没有传统方向盘、油门踏板和刹车踏板的自动驾驶原型车，随后又展示名为Firefly的原型车，并计划在旧金山湾区道路进行测试。此类车辆用于验证由系统承担全部动态驾驶任务的可行性，而不是依赖乘客持续操作传统控制装置。
2015年，Google在美国得克萨斯州奥斯汀安排一名视障乘客乘坐全自动驾驶车辆。该次行程在公共道路上完成，没有测试驾驶员或警方护送，车辆本身也没有方向盘和地板踏板。至2015年底，Google自动驾驶项目累计行驶里程已超过100万英里。Google在2009年至2015年间为该项目投入约11亿美元。
2015年8月，Google聘请曾任现代汽车高管的约翰·克拉夫奇克领导自动驾驶业务。2016年5月，Google与Stellantis相关方面公布订购100辆克莱斯勒Pacifica混合动力多用途车，用于整合及测试自动驾驶技术。同年12月，Google自动驾驶项目正式更名为Waymo，并从Google内部项目转为Alphabet旗下独立子公司。
2017年11月，Waymo开始测试驾驶座不配置安全驾驶员的自动驾驶车辆，并在亚利桑那州凤凰城地区有限度载客。2018年底，Waymo推出Waymo One自动驾驶叫车服务，使其技术由研发和封闭测试逐步进入面向乘客的运营阶段。2020年10月，Waymo进一步向公众提供车内没有安全驾驶员的服务。
Waymo的商业化模式结合车辆平台、自动驾驶系统与运营网络。车辆平台可由合作车企提供，Waymo则负责整合感知硬件、地图、计算平台及自动驾驶软件。这样的布局使其产品并不限于某一款自有车型，而是可在不同合作车辆上部署，并通过Waymo One等服务直接连接乘客。
Waymo早期测试车辆通过摄影机、雷达和激光雷达观察道路环境，并结合详细地图进行定位和导航。摄影机可提供道路标志、信号灯及物体外观信息；雷达和激光测距设备用于感知周边物体及距离；自动驾驶软件则综合不同感测器输入，识别其他车辆、行人和道路结构，再作出路线与车辆控制决策。
详细地图也是Waymo技术路线的重要组成部分。Google街景与Ground Truth道路地图项目积累的测绘经验，为自动驾驶车辆理解道路几何、车道及周边环境提供基础。Waymo的车辆曾在系统面对不确定情况时触发停车，这类行为反映自动驾驶系统会在无法确定安全通行条件时采取停止策略。
Waymo持续以公开道路测试和载客运营累积系统运行数据。其研发对象涵盖城市街道、复杂交通参与者识别以及高速公路路段。2025年11月，Waymo开始在旧金山、洛杉矶和凤凰城为部分乘客提供包含高速公路路段的无人驾驶叫车行程。
Waymo Driver是公司自动驾驶系统的核心，包括感知、定位、预测、路径规划和车辆控制等部分，并与安装在车辆上的摄影机、雷达及激光雷达配合。Waymo在2024年公布新一代Waymo Driver，但没有把该系统限定于单一乘用车型，而是继续通过不同车辆平台推进部署。
Waymo One是Waymo面向乘客的自动驾驶叫车服务，于2018年底推出。乘客通过服务平台预约车辆，由自动驾驶系统完成载客行程。其运营从凤凰城地区起步，之后扩展至其他美国都会区，并逐步加入旧金山、洛杉矶等城市及部分高速公路路线。
Alphabet在2020年正式推出Waymo Via，把Waymo的自动驾驶技术延伸至货运和配送场景。2020年7月，Waymo宣布与沃尔沃建立合作关系，计划把自动驾驶技术整合至沃尔沃车辆。公司的产品布局因此同时涵盖乘客运输、车辆平台合作以及物流自动驾驶应用。
2020年，Waymo先从外部投资者取得22.5亿美元融资，其后再筹得7.5亿美元，外部融资总额增至30亿美元。2021年4月，约翰·克拉夫奇克卸任首席执行官，首席运营官Tekedra Mawakana与首席技术官Dmitri Dolgov接任联合首席执行官；同年6月，Waymo再完成25亿美元融资。至2024年，公司多轮外部融资合计达到110亿美元。
截至2026年6月，Waymo已在美国10个都会区提供面向公众的商业无人驾驶叫车服务，投入服务的无人驾驶德士为3,871辆，每周提供约50万次付费行程，累计全自动驾驶里程达到2亿英里。2026年2月，Waymo完成160亿美元融资，投后估值达到1,260亿美元。
随着无人驾驶车辆扩大公共道路运营，Waymo也面对持续的安全与监管审查。2026年1月，美国国家运输安全委员会与美国国家公路交通安全管理局分别就Waymo车辆多次违规驶过停靠中的校车展开调查，调查范围也包括一宗车辆在学校区域碰撞从停放车辆后方跑出儿童的事件。这些调查属于其商业运营扩大后所面对的道路安全监管环节。
