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主减速器是汽车动力传动系统中的重要组成部分，位于变速箱输出端与驱动桥之间。其主要功能是将变速箱传来的高转速、低扭矩动力，通过齿轮减速增扭后，垂直传递至半轴或驱动轮，从而驱动车辆行驶。
在汽车驱动系统中，主减速器是传动链的末端执行者。由于发动机产生的动力在经过各挡位变速后，转速通常仍远高于车轮实际行驶所需的转速（即扭矩不足以克服车辆负载），主减速器通过固定的减速比，确保发动机能在最佳工作区间运行，同时提供足够的驱动力满足起步、爬坡和加速需求。它是动力传输效率与车辆动力学表现的物理基石。
主减速器主要由一对齿轮副构成，根据结构形式不同，常见的有：
圆锥齿轮式（准双曲面齿轮）：最常见的形式。它允许主动小齿轮的轴线与从动大齿轮的轴线不交汇，从而降低传动轴高度，为车内空间提供更多余地。
行星齿轮式：多见于轮边减速装置，通过紧凑的结构实现较大的减速比，常用于重型载货车辆或轮边驱动系统。
主减速器长期处于高压载荷下运行，其失效形式通常与齿轮接触面有关：
齿轮啸叫：当主动齿轮与从动齿轮的啮合间隙因磨损而增大，或者齿轮表面出现点蚀、剥落时，会在行驶中产生高频啸叫。啸叫通常随油门开度变化而改变（加速响或滑行响）。
驱动桥震动：由轴承松动或齿轮断齿引起。在起步或急加速时尤为明显，伴随明显的机械敲击声。
漏油：输入轴处的油封老化或壳体密封失效，会导致齿轮油外泄，严重时会导致齿轮因过热干磨而烧毁。
诊断主减速器问题时，需要通过专业的听诊设备结合路试进行：
齿轮啮合调整：如果异响处于初期，有时通过调整主动齿轮与从动齿轮的“接触印痕”和轴承预紧力，即可消除噪音。
零件更换：齿轮副（小齿轮与大盘齿轮）必须成对更换，因为它们经过长期的磨合已经形成特定的啮合齿面。更换单侧齿轮会导致啮合不匹配，引起严重的异常磨损。
总成评估：若主减速器内部发生严重的碎齿或轴承烧毁，考虑到拆解后齿轮啮合参数难以恢复到原厂精度，通常建议直接更换主减速器总成或驱动桥总成。
齿轮油规格：必须严格遵循厂家指定的 API 等级（如 GL-5）及粘度级别。主减速器齿轮因其特殊的滑动摩擦特性，对极压添加剂有严苛要求。
温控注意：避免长时间高负荷、过载牵引行驶，以免主减速器油温过高导致油膜破裂。
检查通气孔：驱动桥壳体上设有通气孔，若堵塞会导致桥内压力升高，进而挤坏密封圈导致漏油。
随着电动汽车 (EV) 的普及，主减速器的设计发生了巨大变化：
单级减速器 (Single-speed Transmission)：电动机转速极高，EV 通常采用高精度的行星减速器或多级圆柱齿轮减速器，结构极其简化。
静音技术：为匹配电动机的静谧性，现代主减速器齿轮采用了高精度的研磨工艺，极大地降低了啮合噪音。
轻量化与集成化：许多电驱动桥将电机、逆变器与主减速器集成在同一壳体内，实现了极高的传动效率与空间利用率。
