蠕行模式

概念定义

蠕行模式全称低速巡航驾驶辅助系统，是一种主要应用于硬派越野车或皮卡的汽车智能驾驶辅助功能。车辆进入该模式后，行车电脑会协调控制发动机扭矩、变速系统与制动系统，使车辆以稳定低速通过复杂的非铺装路面。其常见工作速度约为1至5 km/h，驾驶员主要负责控制方向盘，无需持续精细操作油门与刹车。

蠕行模式通常在车辆处于低速四驱状态时工作。系统通过轮速传感器监测车轮运行情况，并利用车辆电子稳定控制系统调节发动机扭矩输出及制动力。当某个车轮出现打滑倾向时，系统可对该车轮施加制动，以控制空转并降低陷车风险；同时，发动机与变速系统维持适合当前路况的低速动力输出，让车辆缓慢、连续地前进。

驾驶员可通过中控区域的控制旋钮，在多个预设速度档位之间切换。常见设计提供3至5个速度档位，用于适应不同障碍和路面条件。较低档位适合需要缓慢通过的复杂地形，其他档位则可配合不同非铺装路面使用。系统负责速度与牵引力控制，驾驶员仍需观察行驶路线并掌握转向。

蠕行模式由发动机扭矩控制、变速系统控制、制动控制、轮速监测及电子稳定控制等部分协同完成。轮速传感器提供车轮状态信息，行车电脑据此判断车轮是否出现打滑，并向动力与制动系统发出控制指令。速度选择装置则让驾驶员按照路况设定预期的低速行驶级别。

启用条件因车型而异。车辆通常需要先切换至低速四驱模式，即L4；部分车型还要求先挂入空挡，并锁止中央差速锁。系统也可能设有车速限制，例如要求车辆速度低于20 km/h后才能激活。驾驶员应按照具体车辆规定完成操作，满足条件后系统才会进入低速自动控制状态。

蠕行模式适用于沙地、泥泞路面、岩石路及其他复杂非铺装路面。这些环境通常要求驾驶员持续微调油门与刹车，以避免动力输出过大导致车轮空转，或速度过快影响车辆通过障碍。蠕行模式将相关操作交由系统执行，使车辆保持较稳定的低速，并减少驾驶员在复杂地形中同时控制转向、动力与制动的操作负担。

该功能的核心作用不是提高正常道路行驶速度，而是在低速越野过程中自动管理动力与制动。其车轮制动干预有助于抑制打滑，分级速度设置则便于驾驶员按路况调整行进节奏。蠕行模式早期主要搭载于部分高端硬派越野车型，其使用范围与启动步骤仍取决于具体车辆的四驱系统和控制逻辑。