L1(辅助驾驶)

L1级（部分驾驶辅助） 是SAE自动驾驶分级体系中的第二级，其核心特征是系统能在特定条件下，持续地执行横向（转向）或纵向（加减速）其中一项控制任务，驾驶员负责另一项控制并始终监管驾驶环境。

L1级意味着车辆在驾驶任务中承担了部分工作，但驾驶员仍是驾驶的主体和最终责任人。系统像一位“副驾驶”，只在某个特定维度上分担操作负担。

“持续”是分水岭：与L0级仅提供瞬时预警或干预（如AEB自动紧急制动、ESC电子稳定控制）不同，L1级系统能持续地帮助控制车辆。这意味着只要功能开启，它就会持续工作，而不是在危险瞬间才介入。
单一维度控制：系统只能在横向（转向） 或纵向（加减速） 两者中选其一提供持续辅助，不能同时控制两个维度。

根据上述定义，L1级辅助驾驶主要包括以下两类功能：

功能类别	典型代表	核心作用	说明
纵向控制（“脱脚”）	自适应巡航控制（ACC）	自动调节车速以保持与前车的安全距离，驾驶员无需控制油门和刹车踏板。	根据前车速度自动加速或减速，可缓解长途驾驶疲劳。
横向控制（“脱手”但需监督）	车道居中控制（LCC）、车道偏离干预（LDP）	系统主动施加转向力，辅助车辆保持在车道中央行驶，或在车辆无意识偏离车道时进行干预。	需要澄清的是，LCC本身属于L1级横向控制功能。当它与ACC结合使用时，车辆才具备L2级的组合驾驶辅助能力。

关于“定速巡航”的定位：传统的定速巡航（CC）只能维持固定车速，无法根据前车自动调整速度，因此不属于L1级持续辅助范畴，应归为L0级功能。只有能自动跟车加减速的自适应巡航（ACC），才符合L1级定义。

L1级是“系统给你搭把手，但车还是你来开”的阶段。它通过分担油门、刹车或方向盘的操作，让长途驾驶更轻松，但驾驶员必须时刻关注路况，手不能长时间离开方向盘，做好随时接管的准备。这也是“辅助驾驶”区别于“自动驾驶”的根本所在。