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SAE自动驾驶分级（J3016） 是由国际自动机工程师学会（SAE International）制定的全球广泛采用的标准，将车辆的驾驶自动化程度从L0到L5划分为六个等级，核心是界定车辆与驾驶员在驾驶任务中的角色分配。
| 等级 | 名称 | 核心特点 | 典型功能/场景 | 驾驶员角色 |
|---|---|---|---|---|
| L0 | 应急辅助 (No Driving Automation) | 系统可提供短暂的预警或瞬时干预，但不持续参与驾驶控制。 | 自动紧急制动(AEB)、车道偏离预警(LDW)、电子稳定控制(ESC)。 | 全程执行所有驾驶任务，是绝对的责任主体。 |
| L1 | 部分驾驶辅助 (Driver Assistance) | 在特定条件下，系统能在横向（转向） 或纵向（加减速） 一个维度上提供持续辅助。 | 自适应巡航控制(ACC，纵向控制) 或 车道居中控制(LCC，横向控制)。 | 负责另一个维度的控制，并必须持续监控驾驶环境。 |
| L2 | 组合驾驶辅助 (Partial Driving Automation) | 在特定条件下，系统能同时提供横向和纵向的持续辅助。 | 集成ACC和LCC的领航辅助驾驶(NOA)、拨杆变道辅助。 | 虽系统同时控制方向与速度，但驾驶员必须时刻保持注意力，准备随时接管。 |
| L3 | 有条件自动驾驶 (Conditional Driving Automation) | 在特定设计运行条件(如高速公路拥堵)下，系统可独立完成全部驾驶任务。 | 在允许的场景内，车辆自主驾驶，驾驶员可合法“脱眼”。 | 驾驶员在系统请求时必须恢复接管能力，及时回应。 |
| L4 | 高度自动驾驶 (High Driving Automation) | 在特定设计运行条件下，系统可独立完成全部驾驶任务，并在必要时自动达到最小风险状态，无需用户接管。 | 限定区域（如园区、特定城市道路）内的无人驾驶出租车(Robotaxi)。 | 可在限定场景下完全转变为乘客角色，无需干预。 |
| L5 | 完全自动驾驶 (Full Driving Automation) | 不受设计运行范围限制，在任何可行驶条件下均可独立完成驾驶任务。 | 在全路况、全天气条件下实现自动驾驶，无需方向盘。 | 完全转变为乘客角色，无需驾照。 |
“持续”是分水岭：L0与L1-L2的关键区别在于，前者（如AEB）仅在危险时短暂介入，而后者是在特定条件下持续地辅助驾驶。工信部科普也明确指出，L1和L2的核心是系统能够“持续”地提供横向或纵向运动辅助控制。
L3是核心分水岭：从L3开始，系统在特定条件下承担了完整的动态驾驶任务，人类驾驶员可以从驾驶中“脱离”（可处理其他事务），但必须保持在“接管就绪”状态。这也是不同国家和地区法规争议最大的区域，涉及责任划分的核心问题。
L4与L5的界限：两者都实现了系统完全掌控，唯一区别在于是否有运行条件限制（ODD）。L4仅在特定区域或条件下运行，而L5旨在实现“点到点、全场景”的无人驾驶。
