Tank Turn（坦克掉头）

概念定义

Tank Turn，中文通常称为“坦克掉头”，是一种用于大幅缩小车辆转弯半径的极限转向技术。其目标是通过特殊的动力分配或车轮控制，让车辆产生类似履带式车辆原地转向的效果。部分系统可使左右两侧车轮反向旋转，使车身在前后位移很小的情况下改变朝向，并完成接近原地的转向动作。

坦克掉头与普通车辆依靠前轮转向、车身沿圆弧行驶的方式不同。普通转向需要一定的横向和纵向空间；坦克掉头则通过左右车轮之间的转速差、驱动力差或制动力差，使车辆围绕较小范围旋转。因此，这项功能主要用于需要在狭窄区域调整车头方向的硬派越野车或高端电动汽车。

关键配置与工作方式

燃油越野车的制动辅助方式

传统燃油硬派越野车实现类似效果时，可通过机械制动锁止内侧后轮。车辆转向过程中，内侧后轮被限制转动，其他车轮继续提供驱动力，车身便会以被锁止车轮附近为转动支点，从而缩小转弯半径。这种方式属于利用单侧车轮制动形成转向力矩，其效果与左右车轮反向驱动并不完全相同，但同样可以帮助车辆在有限空间内快速改变方向。

新能源汽车的多电机差动控制

现代新能源汽车可利用多电机独立驱动实现坦克掉头，例如四电机系统，或具备左右差动控制能力的双电机系统。控制系统分别调节车辆两侧车轮的旋转方向与驱动力，使一侧车轮向前转动、另一侧车轮向后转动，由此形成围绕车身中心附近的旋转力矩。相较于依赖单个车轮制动的方式，多电机方案直接通过动力输出差异控制车辆姿态，可在车身前后移动幅度较小的情况下完成接近原地的转向。

适用对象

坦克掉头主要适用于强调复杂地形机动能力的硬派越野车，以及配备多电机独立驱动系统的高端电动汽车。其配置基础取决于车辆的动力架构：燃油车型通常需要能够对特定车轮实施独立制动或锁止；电动车型则需要电机、驱动控制系统与车轮之间具备相应的独立调节能力。

配置差异

不同技术路线实现的转向效果并不相同。制动锁止方案主要通过固定内侧后轮来缩短转弯路径，车辆仍由其他车轮推动；多电机方案则通过左右车轮反向旋转制造旋转力矩，更接近履带式车辆的原地转向。因动力系统、车轮控制方式及电机数量不同，“坦克掉头”既可能指明显缩小转弯半径的辅助功能，也可能指车身几乎不发生前后位移、可接近原地旋转的功能。