循环球式转向机 (Recirculating Ball Steering Gear)

循环球式转向机是一种主要应用于重型载货汽车、客车以及部分硬派越野车的转向装置。与乘用车常用的“齿轮齿条式”不同，这种结构侧重于极高的强度和耐久性，能够承受在恶劣路况下由轮胎传递回来的巨大冲击力。

循环球式转向机巧妙地利用了“螺杆与螺母”配合“循环滚珠”的结构：

输入阶段：方向盘通过转向轴带动螺杆旋转。

转换阶段：螺杆与螺母之间充满了无数小钢珠。当螺杆旋转时，钢珠在螺杆与螺母的沟槽内滚动，将旋转运动转化为螺母的上下移动。

输出阶段：螺母外侧装有齿扇，当螺母移动时，齿扇随之摆动，进而带动摇臂（Pitman Arm）摇动，通过拉杆推动车轮。

“循环”的核心意义：这些小钢珠在循环管（Return Guide）内不断循环往复，将极大的滑动摩擦转化为滚动摩擦，极大降低了操纵所需的力矩，并显著减少了机构的磨损。

超强负载能力：接触面积大，能够承受极大的径向力，不易在剧烈颠簸中损坏。

高耐用性：结构更显机械本质，对于大尺寸轮胎（如越野车的大越野胎）带来的反馈力有极佳的缓冲作用。

转向阻尼感强：由于结构特性，它对路面的细微震动有很好的吸收作用，不容易出现“打手”现象。

缺点

路感模糊：由于结构中包含多个接触点和循环球，其转向反馈相较于齿轮齿条式更为迟缓，精准度较低，不适合追求敏捷操控的运动型轿车。

体积大、重量重：占用发动机舱空间较多，不利于底盘轻量化布局。

复杂性高：结构零件较多，维修保养的复杂度和成本较高。

转向旷量（虚位）过大：这是循环球式转向机最常见的老化现象。由于滚珠与螺杆沟槽磨损，导致方向盘在一定角度内没有动力输出。许多这种转向机设有调节螺钉，可由专业技师进行精密间隙调整（若调得太紧会导致转向发卡）。

转向助力渗漏：绝大多数此类转向机配备液压助力，密封圈老化会导致转向液压油泄漏。

内部松旷：当车辆行驶在颠簸路面时，转向机内部发出明显的金属撞击声，通常意味着内部滚珠或沟槽磨损已达极限，需进行大修或更换总成。

定期检查油液：循环球式系统通常对液压助力油的油质要求较高，建议定期更换助力油，以减少内部阀体和密封件的磨损。

专业调整：如果感觉到方向盘虚位变大，请务必寻找有经验的底盘技师进行调节，切勿随意紧固调整螺栓，否则可能导致转向彻底卡死，引发严重安全事故。

关注摇臂连接：检查连接转向机摇臂与拉杆的球头是否松动，这是循环球式转向系统中常见的薄弱环节。