遥控泊车辅助（RPA）

遥控泊车辅助（Remote Parking Assist，简称RPA），是一种允许驾驶员在车外通过智能手机App或智能钥匙等遥控设备，控制车辆自主完成泊入或泊出车位的智能驾驶辅助功能。该技术主要解决驾驶员停车后因左右车位空间过窄而无法打开车门的痛点，是自动泊车辅助（APA）向更高级别无人泊车过渡的关键技术之一。

技术原理与系统构成

RPA在硬件层面与APA基本一致，主要依赖布置于车身周围的超声波雷达（12个，由8个短距UPA探头和4个长距APA探头组成）、环视摄像头等传感器感知周围环境。部分高阶车型还会增加毫米波雷达或激光雷达以提升空间感知精度。其核心差异在于新增了蓝牙通信模块——通过手机App与车载蓝牙模块建立通信链路（有效距离通常为10～20米），实现“人在车外、车自动泊”的远程控制场景。

RPA的工作流程遵循“感知-决策-执行”的闭环逻辑：系统通过传感器识别车位，由RPA控制器规划泊车路径，再通过线控底盘技术向电动助力转向（EPS）、线控制动、驱动电机、线控换挡（TCU） 等执行模块下发指令，自动完成转向、加减速和挡位切换。部分车型在RPA使用前要求驾驶员完成安全教学视频和考试，以确保对功能限制有充分认知。

主要功能分类

RPA通常包含以下三种子功能：

• 遥控直行：驾驶员在车外控制车辆直线前进或后退，适用于狭窄车位内临时取物或对车辆位置进行微调。

• 遥控泊入：驾驶员在车内启动系统并确认目标车位后，挂入P挡、拉起电子驻车，下车后在车外通过App发出泊入指令，系统自动完成泊车入位。支持垂直、平行及斜列车位。

• 遥控泊出：车辆处于车位停泊状态时，驾驶员无需上车，通过App遥控车辆从车位中泊出，解决上车困难的问题。

产业现状

RPA正处于快速普及阶段。数据显示，2024年中国市场RPA搭载量达452.9万套，同比增长91%。多个品牌的车型已搭载该功能，比亚迪、长安、广汽传祺、上汽大众等均有量产应用。

使用限制与安全边界

RPA属于驾驶辅助功能，并非自动驾驶，存在明确的物理限制和安全边界：

• 速度限制：泊车过程中最高速度通常为5km/h，以保证安全。

• 操作距离：建议离车范围2～6米，确保车辆始终在驾驶员视野之内。

• 安全职责：RPA不取代驾驶员的目视检查。驾驶员需全程保持警惕，关注儿童、小动物、低矮障碍物（如石墩）等传感器盲区内的危险物。一旦发现异常，松开控制键即可立即暂停车辆。

• 禁用场景：严禁在冰雪、湿滑、陡坡、非铺装碎石等极端路面使用，此类条件会破坏轮胎附着力，导致车辆实际行驶轨迹偏离系统计算路径，引发碰撞风险。

• 通信可靠性：手机性能或蓝牙信号强度可能影响功能体验，如App运行异常或蓝牙断开，系统将自动暂停泊车。

需要强调的是：RPA仅为辅助泊车工具，不能替代驾驶员对行车安全的判断和责任。驾驶员需对泊车过程承担全部安全责任，任何违规操作均可能导致财产损失甚至人身伤害。